安全人机工程 人机特性比较 课件：人机特性比较.pptxVIP

《安全人机工程》主讲人：张永琴主要内容CONTENTS123人的主要功能人机特性比较机的主要功能一、人的主要功能人的第一种功能 —— 传感器通过感觉器官（视觉、听觉、触觉等）接受信息，感知系统的作业情况和机器的状态。一、人的主要功能人的第二种功能 —— 信息处理器将接受的信息和已储存在大脑中的经验和知识信息进行比较分析后，作出决定，如作出继续、停止或改变操作的决定 。一、人的主要功能人的第三种功能 —— 操纵器根据决定采取相应行动，如开关机器或增减其速度等。一、人的主要功能外界环境刺激信息来源外界刺激物体事件显示器工作过程机器环境……信息输入感知过程看听触尝闻……信息处理信息检索加工和决策做出判断做出决策数据加工做出评价……行为输出人的反应体力活动操控控制器使用工具处理材料组装语言指令……外界变化行动结果物理变化材料已加工机器已开动程序已发出服务工作已完成……二、机的主要功能这里机是指机器。接受信息对机器来说，信息的接受是通过机器的感觉装置（如电子、光学或机械的传感装置）来完成。当某种信息从外界输入系统时，系统内部对信息进行加工处理，这些加工处理的信息可能被存储或被输出。二、机的主要功能储存信息对机器来说，一般要靠磁盘、磁带、打孔卡等储存系统来储存信息。二、机的主要功能处理信息对接受的信息或储存信息，通过某种过程进行处理。二、机的主要功能执行信息一是机器本身产生控制作用，如车床自动加深或减少铣削深度；二是借助于声、光等信号把指令从一个环节输送到另一个环节。三、人机特性比较表 人与机的优缺点比较项 目机 器人速 度占优势时间延时为1s逻辑推理擅长于演绎而不易改变其演绎程序擅长于归纳，容易改变其推理程序计 算快且精确，但不善于修正误差慢且易产生误差，但善于修正误差可 靠 性按照恰当设计制造的机器，在完成规定的作业中可靠性很高，而且保持恒定，不能处理意外的事态。在超负荷条件下可靠性突降。人脑可靠性远超过机械，但极度疲劳与紧急事态下很可能变成极不可靠，人的技术水平、经验以及生理和心里状况对可靠性很有影响，可处理意外紧急事态。三、人机特性比较表4—1人与机的优缺点比较项 目机 器人连 续 性能长期连续工作，适应单调专业，需要适当维护容易疲劳，不能长时间连续工作，且受性别、年龄和健康状态等影响，不适应单调作业灵活性如果是专用机械，不经调整则不能改作其它用途通过教育训练，可具有多方面的适应能力输入灵敏度具有某些超人的感觉，如有感觉电离辐射的能力在较宽的能量范围内承受刺激因素，支配感受器适应刺激因素的变化，如眼睛能感受各种位置、运动和颜色，善于鉴别图象，能够从高噪声中分辨信号，易受（超过规定限度的）热、冷、噪声和振动的影响三、人机特性比较表4—1人与机的优缺点比较项 目机 器人智 力无 （智能机例外）能应付意外事件和不可能预测事件，并能采取预防措施操作处理能力操纵力、速度精密度、操作量、操作范围等均优于人的能力。在处理液体、气体、粉体方面比人强，但对柔软物体的处理能力比人差可进行各种控制，手具有非常大的自由度，能极巧妙地进行各种操作。从视觉、听觉、变位和重量感觉上得到的信息可以完全反馈给控制器功率输出恒定——不论大的，固定的或标准的1471KW的功率输出只能维持10s，367.75KW的功率输出可维持几分钟，150KW以下的功率输出能持续一天综合能力多种途径单一手段记 忆最适用于文字的再现和长期存储可存储大量信息，并进行多种途径的存取，擅长于对原则和策略的记忆《安全人机工程》主讲人：张永琴