机械传动比的设计齿轮.pptVIP

第5章轮系 第一节轮系的类型 第二节定轴轮系传动比的计算 第三节周转轮系传动比的计算 第四节复合轮系传动比的计算 第五节轮系的应用 本章总结  第一节轮系的类型 轮系—由一系列齿轮组成的传动系统 类「轴轮系 行星轮系(F=1) 周转轮系 差动轮系(F=2) 复合轮系 平面轮系 空间轮系  定轴轮系 轮系在运转过程中,如果每个齿轮的几何轴线位置相对 于机架的位置均固定不动,则称该轮系为定轴轮系。视频 句‖m  周转轮系 轮系运转时,如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于 机架的位置是变动的,则称该轮系为周转轮系。 组成 ①中心轮(太阳轮)1、3 视频1视频2 ②行星轮2 ③系杆H(也称行星架) 02 0雳 行星轮系 差动轮系 F=3*3-2*3-1*2=1 F=3*42*41*2=2 注意:系杆与中心轮的几何轴线必须重合,否则便不能传动手  复合轮系 在机械传动中,常将由定轴轮系和周转轮系或由两 个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系(或混 合轮系)。 复合轮系  第二节定轴轮系传动比的计算 轮系的传动比:轮系中首、末两轮的角速度(或转速)之比。 当首轮用“1,末轮用“k表示时, 其传动比h的大小计算公式为:i=2= 传动比计算包含两项内容: ①确定传动比的大小数值 ②确定首、末两轮的转向关系 传动比大小的计算 首、末轮转向关系的确定  传动比大小的计算 已知:各轮齿数,且齿轮1为主动轮(首轮) 齿轮5为从动轮(末轮), 7η 则该轮系的总传动比为:l15 从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下: 12 03 3 齿轮3与34与4各分别固定在同一根轴上,所以:3=OyO4= 将上述各式两边分别连乘,并整理得该轮系的总传动比为 0, 0, 0 , r O 0502034O  结论:定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合 齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对啮合齿轮中所有从 动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比,即: :a1n12A所有从动轮齿数的连乘积 Ik n1x1Ax1所有主动轮齿数的连乘积 ★例中的齿轮2既是前一级的从动轮,又是后一级的主动 轮,其齿数对轮系传动比的大小没有影响,但可以改变齿 轮转向,这种齿轮称为惰轮。  首、末轮转向关系的确定 一对齿轮传动的转动方向 1.轮系中各轮几何轴线均互相平行 2.轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行, 但首、末两轮的轴线互相平行 3.轮系中首、末两轮几何轴线不平行 例题  一对齿轮传动的转动方向 z 返回 a左旋、右旋图