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《 PLC 控制技术》课程实验 实验指导书：《电气控制与可编程控制 技术 实训教程》 《 PLC 控制技术》 课程实验内容 实验一 GX Developer 编程软件（ P15-P30 ） 实验板认识实验（ P35 ） -2 学时 实验二 电机控制（ P44-52 ） -2 学时 实验三 天塔之光的控制（ P36 ） -4 学时 实验四 交通灯的控制（ P56 ） -4 学时 ※ 每个实验中的所有控制要求均要做。 实验一 FX-2 PLC 编程软件和实验 板的认识实验（ 2 学时） 一、熟悉 FX 系列编程软件： GX Developer Version 8.26C 二、 实验板的认识 主要是对 PLC ， PLC 的输入输出端子与实验 板上输入输出端子之间的对应，电源的连 接等。 PLC 编程软件的使用 1 、简单的启、保、停梯形图的输入。 2 、定时器、计数器的输入。 3 、程序结束 END 输入。 4 、主控指令的输入。 5 、状态梯形图的输入，状态编程最后要有 RET 。 6 、梯形图的转换、程序的传送、读入。 7 、行插入、竖线的删除。 8 、遥控运行、停止 PLC 。 9 、应用监控调试程序。 10 、开关按钮板的使用。 实验操作时，电源打开，包括电源板和 PLC 的电源。 程序运行时该操作的按钮要按下。 ? 两种形式的实验板接线示意图： ? 实验操作时，电源打开， 包括电源板和 PLC 的电源。 ? 程序运行时该操作的按钮 要按下。 一、实验目的 1 ．掌握实验板的使用方法； 2 ．掌握基于 PLC 的电机可逆运转、 Y/ Δ 启动和往复 运动控制。 二、实验设备 1 ．主机模块； 2 ．电机控制实验板； 3 ．电源模块； 4 ．连接导线若干。 实验一 电机的控制 三、实验要求 1 ．控制电机正、反转： 按下启动按钮 SB1 ， KM1 得电，电机正转； 按下启动按钮 SB2 ， KM2 得电，电机反转； 按下停止按钮 SB3 ，电机停转； 电机正、反转之间要有联锁。 2 ．电机 Y/ △起动： 按下启动按钮 SB1 ， KM1 、 KMY 接通，电动机 Y 起动。 2s 后 KMY 断开， KM △接通，切换到△运行。按下停止按钮 SB2 ，电机停止运行。 3 ．往复控制： 按下启动按钮，电动机起动后，正转运行 10s ，然后 再反转运行 10s ，如此循环下去。当按下停止按钮，电 动机停止运行。 四、输入输出 I/O 分配及连接 1 、输入开关和输出模拟元件实验板上均有，根据 I/O 分配 表与主机输入、输出端口进行相应连接。 2 、将电源模板上的 24V 直流电源引到实验板上的 24V 直流电 源端。 3 、把主机上用到的 输入接点对应的 COM 端与实验板的 0V 端 相连，输出接点对应的 COM 端与实验板的 +24V 端相连。 4 、根据实验要求编写梯形图程序。 5 、输入程序、调试并运行程序。 输入 输出 SB1 X002 KM1 Y000 SB2 X003 KM2 Y001 SB3 X004 KMY Y002 KM △ Y003 Y000 Y001 Y002 Y003 COM COM X002 X003 X004 24V - PLC SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM△ KMY COM X000 X000 X000 X001 Y000 Y000 COM1 Y000 M 程序示例 可编程控制器 输入信号 输入端子 输出端子 外部电源 电机负载 Y000 X000 常开触点 常闭触点 Y000 Y001 Y002 Y003 COM COM X002 X003 X004 24V - PLC SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM KMY +24V 0V 电机 X2 X3 X4 COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM PLC主机 220V +24V 0V 控制 SB1 SB2 SB3 Δ ～ ～ — KM1 KM2 KM△ KMY 五、实验报告要求 1 ．写出控制要求； 2 ．列出 I/O 分配表； 3 ．画出 PLC I/O 端口接线图； 4 ．列出梯形图程序和说明； 5 ．说明调试过程中出现的问题及解决方法。 注意事项： ※ 实验二至实验四的实验报告均按上述 5 个要求来写。 ※ 每个实验的所有控制要求均要做。 实验三 天塔之光的控制 一、实验目的 用 PLC 构成灯光闪烁控制系统。 二、实验设备 1 ．主机模块； 2 ．电源模板； 3 ．天塔之光实验板； 4 ．开关、按钮板； 5 ．连接导线一套。 三、实验内容及控制要求 1 ．隔灯闪烁： L1 、 L3 、 L5 、 L7 、 L9 亮， 1s 后灭，接着 L2 、 L4 、 L6 、 L8 亮， 1s 后灭，再接着 L1 、 L3