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1、材料力学的任务： 强度、刚度和稳定性；
应力 单位面积上的内力。
F
平均应力 pm （1.1）
A
F dF
全应力 p lim pm lim （1.2）
A 0 A 0 A dA
正应力 垂直于截面的应力分量，用符号 表示。
切应力 相切于截面的应力分量，用符号 表示。
应力的量纲：
国际单位制： 2 、 、
Pa( N / m ) MPa GPa 图1.2
2 2
工程单位制： kgf / m 、kgf / cm
线应变 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。
外力偶矩
传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速 n 与传递的功率 P 来计算。
当功率 P 单位为千瓦（ kW ），转速为 n （r/min ）时，外力偶矩为
P
M e 9549 (N .m)
n
当功率 P 单位为马力（ PS），转速为 n （r/min ）时，外力偶矩为
P
M e 7024 (N .m)
n
拉（压）杆横截面上的正应力
FN
拉压杆件横截面上只有正应力 ，且为平均分布，其计算公式为 (3-1)
A
式中 F 为该横截面的轴力， A 为横截面面积。
N
正负号规定 拉应力为正，压应力为负 。
公式（ 3-1 ）的适用条件：
（1）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件；
（2 ）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；
（3 ）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀；
（4 ）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角 200 时
拉压杆件任意斜截面（ a 图）上的应力为平均分布，其计算公式为
全应力 p cos (3-2)
正应力 2 （3-3 ）
cos
1
切应力 sin 2 （3-4 ）
2
式中 为横截面上的应力。
正负号规定：
由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。
拉应力为正，压应力为负。
对脱离体内一点产生顺时针力矩的 为正，反之为负。
两点结论：
（1）当 0 0
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