学生竞赛培训 04 学生竞赛培训高职大赛题库 5嵌入式产品开发项目样题.docVIP

2010年广东省职业院校技能大赛高职组 “嵌入式产品开发”项目竞赛样题 题目: 月球环形山探测 一、竞赛时间 比赛分两天、两个阶段进行，共15小时，2010年5月7日14:00-16:00为参赛队抽签（确定座位）、熟悉场地及安装调试设备时间，比赛具体安排如下： ⑴ 第一阶段的竞赛时间为2010年5月8日8:00-17:00，第二阶段的竞赛时间为5月9日的8:00-14:00，各参赛队在这两个阶段根据赛题完成硬、软件装调； ⑵ 提交硬件装调作品（供专家工艺评分）及相关技术文件的截至时间为5月8日的17:30； ⑶ 赛道任务比赛时间为: 5月9日的14:00-15:30，13:40抽取任务比赛顺序号； ⑷ 获得答辩资格的参赛队15:30开始面试答辩； ⑸ 指导教师现场指导时间：5月8日8:00-8:30，5月9日11:30-12 二、参赛月球探测车要求 指定使用浙江求是科教设备有限公司生产的QSARM-YQC1探月车，具体要求如下： ⑴ 整车尺寸（长×宽×高）不得大于230mm×300mm ⑵ 不允许改变车体结构及更换电机、车轮等驱动部件； ⑶ 摄像头中心离地高度约为：147mm； ⑷ 可以使用自行设计的光电循迹电路； ⑷ 锂电池的标称电压不大于11.1V，充电完成后电压不大于12.6V； ⑸ 用泡沫双面胶在车底中央粘贴一个一体化红外接收头（可附带信号端上拉电阻、滤波电容），利用嵌入式系统的+5V电源为其供电，其信号输出端与QSARM-YQC1引出的I/O口连接，用于测量调制在38KHz红外信号上的200-600Hz频率信号（一体化红外接收头参考型号为：HS0038 A2）； ⑹ CPU：三星S3C2440，软件开发平台：Linux 2.6.32.2。 三、竞赛内容 1．电机驱动电路调试与装配 完成QSARM-YQC1探月车电机驱动板（红板）的安装与调试（组委会提供全部套件），要求各队要将原车的驱动板拆下使用该红板作为驱动板参加赛道任务比赛，不能使用红板的按评分标准扣分。 2．嵌入式系统软件调试 根据赛题在嵌入式开发环境下编制、安装（或固件升级）个性化的控制软件，并进行整机调测。制作完成后的“探月车”，在大赛提供的模拟“月球环境”中行进，完成指定任务。 3．技术文件编写与整理 按组委会要求，另附说明。 四、赛道任务 1．赛前准备 ⑴ 赛前10分钟领取月球车指定IP地址及无线网络启动密码，在10分钟之内置入程序之中，将小车放置于图1出发区； ⑵ 小车进入预备期，按通讯协议（另附）与评分系统连接，并将队标及队名发至评分系统，显示在大屏幕上。 出发区 出发区 柏拉图环形山 A B C D 亚里士多 德环形山 阿基米德环形山 哥白尼环形山 疑似火山口 E F 开普勒死火山 测温点 路障Z1 路障Z2 路障Z3 停车区 雨海 图1 赛道图 2．执行任务 ⑴ 小车在接收到启动命令后开始执行任务，无法接收无线启动命令的，延时10秒手动启动，该10秒记入比赛耗时； ⑵ 任务顺序： 如表1所示。 表1 月球车赛道任务 执行顺序 任务编号 任务说明 提示 1 出发，沿轨迹行进，拍摄位于A点的柏拉图环形山标志物正面照，将照片发给评分系统 照片中标志物越接近横向中心得分越高，若照片中标志物已位于横向中心，则标志物图像越大得分越高 2 沿轨迹行进，越过路障Z1 横条长为10cm宽为2.5cm 3 继续沿轨迹行进，对疑似火山口（E点）的温度进行测量，并将温度值发给评分系统(每10Hz代表1℃,如测得的频率为301Hz，发送值为30.1 E点下方垂直向上安装有红外发射头（顶部与赛道平面平齐），该头将200-600Hz方波频率信号调制在38KHz红外信号上持续发射 4 继续沿轨迹行进，绕过雨海 5 沿轨迹行进，越过路障Z2 障碍圆直径为30cm，线宽为3cm 6 沿轨迹行进，越过路障Z3 箭头线宽为2.5cm 7 沿轨迹行进，至F点所在岔路左转，对开普勒死火山测温点（F点）的温度进行测量，并将温度值发给评分系统(每10Hz代表1℃,如测得的频率为301Hz，发送值为30.1 F点下方垂直向上安装有红外发射头（顶部与赛道平面平齐），该头将200-600Hz方波频率信号调制在38KHz红外信号上持续发射 8 对小车姿态进行调整，返回主道，向D点前进，拍摄位于D点的哥白尼环形山标志物正面照，将照片发给评分系统 照片中标志物越接近横向中心得分越高，若照片中标志物已位于横向中心，则标志物图像越大得分越高 9 在停车区停车，向系统发送停车信号 五、评分细节 另行公布。 六、关于频率测量的说明 1．频率范围 本次比赛通过测频率模拟温度测量，频率范围：200-600Hz，对应的温度范围为20.0-60.0