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《计算机控制技术教案》 第七章 分散型测控网络技术 《计算机控制技术教案》 《计算机控制技术教案》 1 分布式控制系统概念 ? 分布式计算机控制系统又称集散控制系统，简称 DCS （ Distributed Control System ），它是一个 为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求， 从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集 中的原则构思，采用多层分级、合作自治的结构 形式，综合计算机（ Computer ）、通信 （ Communication ）、终端显示（ CRT ）和控制 （ Control ）技术而发展起来的新型控制系统。 《计算机控制技术教案》 2 分布式控制系统的发展 ? 第一阶段（ 1975 年 — 1980 年） — 代表产品主要有美国 Honeywell 公司的 TDC2000 ， Baily 公司的 Network90 ， Foxboro 公司的 Spectrum ，日本 横河公司的 Centum 等 — 主要由 过程控制单元 PCU 、 数据采集装置 DAU 、 CRT 操作站、 监控计算机 和数据高速公路 HW 五部分组成。 《计算机控制技术教案》 2 分布式控制系统的发展 ? 第二阶段（ 1980 年 — 1985 年） — 主要代表产品有 Honeywell 公司的 TDC3000 ，日本横河公司的 Centum A ， B ， D 等 — 主要由 局部网络 LAN 、 多功能控制器 MC 、增强型操作站 EOS 、通 用操作站 US 、 网间连接器 GW 、系统管理模块 SMM 和主计算机 HC 七 部分组成 《计算机控制技术教案》 2 分布式控制系统的发展 ◆ 第三阶段（ 1985 年 — 1990 年） — DCS 向计算机网络控制扩展，将过程控制、监督控制和 管理调度进一步结合起来，并且加强断续系统功能，采用 专家系统和开放系统互连参考模型为基础的 制造自动化协 议 MAP 标准 ，以及硬件上的诸多新技术，从而克服了自动 化孤岛问题 — 典型产品有 Honeywell 公司的 TDCS3000 ，日本横河公 司的 Centum-XL ， Bailey 的 INFI-90 等 《计算机控制技术教案》 2 分布式控制系统的发展 ◆ 第四阶段（ 1990 年以后） — DCS 管控一体化出现，在硬件上采用了开放的工作站， 采用了 Client/Server 的结构，在 网络结构上增加了工厂 信息网 ，并可与互联网联网，在软件上采用 UNIX 和 X- Windows 的图形用户界面，系统的软件更丰富，一些优 化和管理良好的界面的软件被开发并移植到 DCS 中 — 典型产品有 Honeywell 公司的 TPS 控制系统，日本横河 公司的 Centum-CS 控制系统， Foxboro 公司的 I/AS50/51 系统等 《计算机控制技术教案》 3 分布式控制系统的特点 ? DCS 的特点 ◆ 分级递阶控制 ◆ 硬件积木化 ◆ 软件模块化：工程师站组态软件、操作站实时监控软件以及过 程控制站软件 ◆ 控制系统用组态方法生成 ◆ 通信网络的应用 ◆ 可靠性高：系统结构、冗余技术、自诊断技术、抗干扰技术和 高性能的元件 ◆ 开放系统：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性 《计算机控制技术教案》 4 DCS 的硬件体系结构 《计算机控制技术教案》 4 DCS 的硬件体系结构 ◆ 分散过程控制级（ 面向生产过程 ） ★ 功能：完成生产过程的数据采集、调节控制等功能 ★ 装置：现场控制站（工业控制机） 可编程序控制器（ PLC ） 智能调节器 其它测控装置 《计算机控制技术教案》 4 DCS 的硬件体系结构 ★ 现场控制站 — 主要由机箱（柜）、电源、 PC 总线工业控 制机 、通信控制单元、手动、自动显示操作单 元等构成 — 其 功能主要有 6 种 ，即数据采集功能、 DDC 控制功能、顺