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第八章 向量在轴上的投影： 性质：（即Prj），其中为向量与轴的夹角； （即PrjPrj+ Prj）； （即PrjPrj）. 两个向量的向量积：设，，则 = + + = 注： 二次曲面 椭圆锥面：； 椭圆抛物面：； （旋转抛物面：（把把面上的抛物线绕轴旋转）） 椭球面：； （旋转椭球面：（把面上的椭圆绕轴旋转）） 单叶双曲面：； （旋转单叶双曲面：（把面上的双曲线绕轴旋转）） 双叶双曲面：； （旋转双叶双曲面：（把面上的双曲线绕轴旋转）） 双曲抛物面（马鞍面）：； 椭圆柱面：； 双曲柱面：； 抛物柱面： 平面方程 平面的点法式方程：，其中 是平面上一点，为平面的一个法向量. 平面的一般方程：，其中为平面的一个法向量. 注：由平面的一般方程可得平面的一个法向量 若=0，则平面过原点； 若 若 平面的截距式方程：，其中分别叫做平面在轴上的截距. 两平面的夹角： 特殊： 点到平面的距离公式： 空间直线方程 空间直线的一般方程： 空间直线的对称式（点向式）方程：，其中为直线的一个方向向量，为直线上一点 空间直线的参数方程： 两直线的夹角： 特殊： 直线与平面的夹角： 特殊： 直线与平面平行或在平面内： 10、平面束的方程： 设直线由方程组所确定，其中不成比例，则平面为通过直线的所有平面（不包含平面） 第九章 1、内点一定是聚点；边界点不一定是聚点 2、二重极限存在是指以任何方式趋于时，都无限接近于A，因此当以不同方式趋于时，趋于不同的值，那么这个函数的极限不存在 3、偏导数：求时，只要把其他量看作常量而对求导数； 求时，只要把其他量看作常量而对求导数； 注意：（1）偏导数都存在并不一定连续； （2）为整体，不可拆分； （3）分界点，不连续点处求偏导数要用定义求 4、若函数在点可微分，则该函数在点的偏导数、必定存在，且函数在点的全微分为 5、若函数的偏导数、在点连续，则函数在该点可微分 6、连续,偏导数不一定存在，偏导数存在,不一定连续； 连续,不一定可微，但可微,一定连续； 可微,偏导数一定存在，偏导数存在, 不一定可微； 可微,偏导数不一定都连续；偏导数都连续, 一定可微 7、多元复合函数的求导法则： （1）一元函数与多元函数符合的情形：若函数及都在点可导，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点可导，且有 （2）多元函数与多元函数复合的情形：若函数及都在点具有对及对的偏导数，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点的两个偏导数都存在，且； （3）其他情形：若函数在点具有对及对的偏导数，函数在点可导，函数在对应点具有连续偏导数，则复合函数在点的两个偏导数都存在，且； 8、隐函数求导公式： （1）函数： （2）函数：， 9、空间曲线的切线与法平面：设空间曲线的参数方程为 为曲线上一点 假定上式的三个函数都在上可导，且三个导数不同时为零 则向量为曲线在点处的一个切向量，曲线在点处的切线方程为：，法平面方程为： 如果空间曲线的方程以的形式给出， 则在点处的切线方程为：， 法平面方程为： 如果空间曲线的方程以的形式给出，则在点处的切线方程为： 法平面方程为： 10、曲面的切平面与法线：设曲面方程为，为曲面上一点，则曲面在点处的切平面方程为： ，法线方程为： 11、方向导数：若函数在点可微，那么函数在该点沿任一方向的方向导数存在，且 ，其中是方向的方向余弦 12、梯度：称为函数在点的梯度，记作， 即= 13、设函数在点具有偏导数，且在点处有极值，则 14、设函数在点的某邻域里连续且有一阶及二阶偏导数，又，令 ，则在点处是否取得极值的条件如下： （1）时具有极值，且当时有极大值，当时有极小值； （2）时没有极值； （3）时可能有极值，也有可能没有极值 15、具有二阶连续偏导数的函数的极值求法： 第一步：解方程组，求得一切实数解，即可求得一切驻点； 第二步：对每一个驻点，求出二阶偏导数的值和； 第三步：定出的符号，按14的结论判定是不是极值，是极大值还是极小值 注：上述步骤是求具有二阶连续偏导数的函数得情况下，那么在考虑函数极值时，除了考虑函数的驻点外，如果有偏导数不存在的点，那么对这些点也要考虑 16、拉格朗日乘数法：要找函数在附加条件下的可能极值点，可以先作拉格朗日函数，其中为参数.求其对及的一阶偏导数，并使之为零，然后与方程联立起来： ，由这方程组解出及，这样得到的就是函数在附加条件下的可能极值点 第十章 1、二重积分的性质 性质1：设为常数，则 . 性质2：如果闭区域被有限曲线分为有限个部