机械原理专业课程设计指导书.doc

三、机械创新设计 1. 机构选型 选型分为选出和选定。 1）选择实施机构类型 a. 首先应满足实施构件运动形式要求，另外还应确保机械结构简单、紧凑，便于制造和安装； b. 含有足够强度和工作寿命，工作安全可靠； c. 各实施机构之间动作和运动便于协调配合等。 首先依据已知设计要求，按实施构件运动形式及运动功效要求，先在基础机构中进行类比选择，当基础机构不能满足运动或动力要求时，才考虑对基础机构进行组合、变异等方法形成新机构，或选择组合机构。有时极难找到满足工作要求现有机构，这时要求改变机械工作原理和工艺动作，或发明新型机构。 2. 机构选型时应注意标准 1） 按已确定工作原理进行机构选型时，应尽可能满足或靠近运动形式要求； 2） 机构选型时应努力争取结构简单、尺寸适度、在整体部署上占空间小，达成布局紧凑； 3） 机构选型时要注意选择那些加工制造简单、轻易确保较高配合精度机构； 4） 机构选型时要确保在高速运转时有良好动力特征； 5） 机构选型时应考虑机械效率等问题； 6） 机构选型时还要考虑动力源形式。 3. 机构组合 机构组合是指机构选型基础上，依据使用要求或工艺动作要求，将多个基础机构按一定标准或规律组合成一个复杂、新机构系统。 在以下多个方面常常需机构组合： 1）机构工艺动作较复杂 若采取简单、单一基础机构无法实现复杂工艺动作，这种情况下减小机构组合常采取并联式、复合式或叠加式组合方法，组合时应注意各个子工艺动作协调配合问题。 2） 所选择机构其运动和动力特征不好，但又无愈加好机构可选 这种情况下常见串联组合方法来改善机构性能，如增程、增力，实现多种特殊运动要求等。 3）因为不含有某种动力源，或受其它条件限制，只有进行机构组合才能实现所要求工艺动作。 机构组合方法可划分为以下四种：串联式机构组合，并联式机构组合，复合式机构组合，叠加式机构组合。 ★ 串联式机构组合 串联式机构组合是指若干个单自由度基础机构次序连接，每个前置机构输出构件作为后一机构输入件。 ★ 并联式组合机构 并联式机构组合是指又两个或多个基础机构并列部署组合形式。 ◆ 一个是并联时多个机构类型相同、尺寸相同、且对称部署。 ◆ 另一个是并联多个机构类型、尺寸不一定相同，也不是对称部署，但须满足一定时序要求，轨迹配合要求，运动形式配合要求，位置要求等。 斜对称机构 斜对称机构 ★ 复合式机构组合 复合式组合机构框图一个两（多）自由度作为基础机构A，一个（多个）单自由度基础机构B（这里指附加机构）输出构件接入基础机构所组成并联组合形式称为复合式机构组合。 复合式组合机构框图 ◆ 如差动齿轮机构，五连杆机构，或引入空间运动副可见运动机构； ◆ 如单自由度连杆机构，凸轮机构，齿轮机构等。 凸轮-行星轮机构 凸轮-行星轮机构 凸轮 凸轮—连杆组合机构 ★ 叠加式机构组合 将一个机构安装在另一个机构某个运动构件上组合形式称为叠加式机构组合，其输出运动是若干个机构输出运动合成。 ◆ 各机构运动关系是相互独立，如多种机械手； ◆ 另一个则是各机构之间运动有一定影响，相互关联，如摇头风扇传动机构。 叠加式组合机构框图叠加式机构组合关键功效是实现特定输出，完成复杂工艺动作。在此基础上能够继续叠加等一系列机构。 叠加式组合机构框图 液压挖掘机机构 液压挖掘机机构 电风扇摇头机构 电风扇摇头机构 四、机械传动系统方案设计 1. 设计任务 对象：设计一个以加工平面为主金属切削机床机械传动系统。该机床使用场所及应满足精度以下： ★ 该机器关键用于单件小批量生产场所，期望造价较低，工作可靠，使用和维修较简单； ★ 机器含有通常工作精度： 加工表面平面度：8~9级精度 加工表面垂直度：8~9级精度 2. 机器工作原理确实定 1）选定机器工作原理通常标准 不仅是通常性地满足工作要求，必需从技术经济指标出发，作细致、科学综合分析和对比。 2）机器工作原理选定 ① 加工工艺选择 用于金属材料表面加工工艺方法很多：铸造、金属切削加工、压力加工、电蚀加工、光切割等。 ② 机器传动类型选择 ★ 按动作原理划分传动类型 机械传动、液压传动、气压传动、液力—机械传动、电力—机械传动，和其它复合传动等类中选择适用传动类型。 ★ 按组成方法划分传动类型选择 在同种传动类型中，因机器实施构件运动形式不一样，传动系统还能够分为不一样组成方法。不一样传动系统组成方法，可看成是机器工作原理在较小范围之内差异。 3. 机器传动系统方案确实定和主运动机构选型 1）机器传动系统方案确实定 ◆ 起始端采取电动机驱动； ◆ 末端有刨刀和夹持