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攻丝动力头电气控 制系统设计 攻丝动力头电气控制系统设计华南师范大学康大学院 一、设计的三大依据 （一） 工作循环图 工作过程 滑台快进一一按下启动按钮 SB1,电磁阀YV的电磁铁 YA1 通电动作，电磁阀右移一位，压力油经电磁阀 YV进入油缸YG的 左腔，而油缸YG右腔的油则经电磁阀 YV流入油槽，致使油缸YG 活塞推动处于原始位置（压下行程开关 ST0）的动力滑台快速向前 运动。 正转攻丝——当动力滑台快进到压下行程开关 ST1，则动力滑 台由死挡铁挡住停止不动。而停留在原位 （压下行程开关 ST3）的 主轴将白动启动，并向前进行正转攻丝加工。 反转退出一一当正转攻丝到位，压下行程开关 ST2,主轴电动 机反转，带动主轴反转退出。 滑台快退一一当主轴反转退出回到主轴原始位置 （压下行程开 关ST3），则电磁阀YV电磁铁YA2通电动作，致使电磁阀YV左移 一位，于是压力油经电磁阀 YV进入油缸 YG右腔，而左腔的油经 电磁阀YV流回油槽。以致动力滑台快速退回原始位置 （压下行程 开关ST0）。 至此,完成一次攻丝加工循环。 （二） 检测元件布置 由工作循环图可见，行程开关ST0作动力滑台原位检测；行程 开关ST1作动力滑台快进到位检测；行程开关ST2作攻丝到位检 测；行程开关ST3作主轴原位检测。所有行程开关撞块均为短撞 块。 （三）执行元件动作节拍表 考虑到是攻丝加工，主轴需要双向旋转，因此执行元件有电磁 程序 YA1 YA2 KM1 KM2 原始 — — — — 滑台快进 + — — — 正转攻丝 — — + — 反转退出 — — — + 滑台快退 — + — — 阀电磁铁YA1、YA2和交流接触器KM1、KM2,它们的动作节拍 表如下表所示。 二、梯形图设计（一）程序图绘制根据设计三大依据转换 为右图所示程序图。图中，设置了三个内部 继电器，将所有程序两两相 区分，因而提周了控制的可 靠性。 二、梯形图设计 （一）程序图绘制 根据设计三大依据转换 为右图所示程序图。 图中，设置了三个内部 继电器，将所有程序两两相 区分，因而提周了控制的可 靠性。 SB1 STO ST1 ST2 ST3 KMI KM2 YA1 YA2 XOOO X001 —— XD03 X004 ￥□30 YO31 ￥034 ￥035 1 2 3 4 03 快谩哝就迫出快泡 KI M1Q1 O M102 K3 M103 （二）开关函数式列写 1、内部继电器： M101 始动信号为启动按钮 SB1连接的输入继电器 X000的原变 量。始动约束信号取滑台原位行程开关 ST0连接的输入继电器 X001的原变量。终动信号为反转退出到位行程开关 ST3连接的输 入继电器X004的反变量。 内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是, 开关函数式为： 治皿=（XOOO ? -T001 ? 归 101） * M102 始动信号为快进到位行程开关 ST1连接的输入继电器 X002 的原变量。终动信号为原位行程开关 ST0连接的输入继电器 X001 的反变量。 内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是, 开关函数式为： 必心=（XD02 ?泌101+射抵2） ? M103 始动信号为攻丝到位行程开关 ST2连接的输入继电器 X003 的原变量。终动信号为原位行程开关 ST0连接的输入继电器 X001 的反变量。 内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是, 开关函数式为： = (X0 03 ?簸10 2+M1「i3) ? (IWr+mO2) 2、输出继电器 因为设置的内部继电器 M101、M102将所有程序两两相区分 因此可直接由这两个内部继电器直接携带执行元件连接的输出继 电器 Y030、Y031、Y034、Y035。 的原变量。终动信号为内部继Y031 的原变量。终动信号为内部继 Y031互锁,故开关函数式为 始动信号为内部继电器 M102 电器M103的反变量。与输出继电器 /= M102 * 3?W ? Ton Y031 的原变量。终动信号为内部继Y030互锁 的原变量。终动信号为内部继 Y030互锁,故开关函数式为 电器M101的原变量。与输出继电器 M =M103 ?加101 ? 7030- 的反变量。终动信号为内部继Y034 的反变量。终动信号为内部继 始动信号为内部继电器 M101 电器M102的原变量。故开关函数式为 知=101 ■ 10TO2 M102的反变量。终动信号为内部继 M102的反变量。终动信号为内部继 始动信号为内部继电器 电器M103的原变量。故开关函数式为 I |XOOO| I |XOOO| |XCICI |件。1 _qX 皿［［Miui |阡［门 |jjC004 输