基于车轮多维力传感器的轮胎动特性研究应用.docVIP

基于车轮多维力传感器轮胎动特征研究 侯光钰,张为公 (东南大学仪器科学和工程系,江苏南京210096) 摘要:介绍了车轮多维力传感器基础原理和以该传感器为关键构建汽车道路试验数据采集系统。利用该系统进行了汽车制动试验,以采集到数据为基础应用BP神经网络进行轮胎纵向制动力和滑移率关系研究。结果表明,基于车轮多维力传感器道路试验数据采集系统能够为轮胎动特征研究提供方便而有效手段。 关键词:车轮多维力传感器;BP神经网络;轮胎动特征 中图分类号:TP212112　　文件标识码:A　　文章编号:(20XX)0120XX9203 ResearchontiredynamicpropertyusingWFT HOUGuang2yu,ZHANGWei2gong (DepartmentofInstrumentScienceandTechnology,SoutheastUniversity,JiangsuNanjing210096,China) 　　Abstract:Inthispaper,thefundamentalofmulti2dimensionwheelforcetransducer(WFT)isintroduced.A vehicleroadtestsystemwhichbasedonWFTisalsopresented.Withthesystem,avehicleroadtestismadein thebrakingsituation.BPneuralnetworkisadoptedtostudytirebrakingforcefunctionofslipratiousingthe dataacquiredfromthetest.TheresultillustratesthatWFTbasedvehicleroadtestsystemcanprovideaconve2 nientandeffectivemeansforresearchontiredynamicproperty. Keywords:WFT;BPneuralnetwork;tiredynamicproperty 0　前　言 　　在汽车制动稳定性模拟计算、汽车碰撞事故分析和汽车运动控制模拟中全部要用到轮胎模型。能够认为,汽车动力学仿真正确是否在很大程度上取决于所用轮胎模型能否正确而有效地表示出轮胎力特征。轮胎模型建立通常分为两种方法:一个是理论建模,即经过对轮胎结构和形变机制进行数学描述,建立剪切力和回正力矩和对应参数之间关系。另一个是经验或半经验公式建模,它是经过对大量轮胎力特征试验数据进行回归分析,用一定公式拟合出轮胎特征。在进行经验建模过程中,需要大量轮胎试验数据。现在大部分研究部门采取台架试验方法取得所需数据。然而台架试验往往需要昂贵进口仪器,而且因为台架试验在室内 进行,对汽车行驶工况模型和实际工况存在一定差距。另外,汽车行驶中惯量影响也无法正确模拟,汽车行驶时因为路面随机输入影响,每个车轮运动情况各不相同,在通常台架试验中无法取得车轮动态特征,难以反应出汽车侧倾、俯仰和横摆运动,而从国外进口动态综合试验台价格昂贵,通常企业难以承受。为了克服台架试验不足,开发汽车道路试验系统便显得很关键。在汽车道路试验系统中车轮多维力传感器是最关键部件,东南大学仪科系在中国率先研制了车轮多维力传感器,并以此为基础开发了汽车道路试验数据采集系统。文中简明介绍了该系统软、硬件组成,利用该系统进行了汽车制动试验。以采集到数据为依据,采取BP神经网络建立了轮胎动特征模型。 1　测试系统硬、软件组成 111　车轮多维力传感器 在汽车车轮多维力传感器(WheelForceTrans2ducer,简称WFT)技术中,传感器弹性体设计是关键技术之一。通常光电式、磁电式、相位式原理组成传感器均为单维力测量传感器,且轴向尺寸较大,不能安装在车轮上,只有应变式原理传感器能够满足车轮多维力测量要求。利用应变式原理组成多维力测量传感器在国外有部分产品,如用于飞机风洞试验多分力天平;用于机器人腕力测量传感器;用于机床刀具研究二分力传感器等,这些传感器结构设计是伴随应用对象改变而改变。轮力传感器测量对象为汽车车轮在运行时受力,因为被测对象结构复杂,空间尺寸较小,且联接方法不能有较大改变,所以弹性体设计比较困难。国外只有少数企业拥有该项技术,且未解密。轴承结构因为轴向尺寸较大,无法满足汽车车轮轴向结构尺寸要求,故采取盘式结构。综合考虑后设计传感器弹性体采取轮辐式结构,图1所表示。它经过内环上固定孔和轮鼓上螺栓相联,利用螺母固定。弹性体外环经过螺栓将其固定孔和轮辋上固定孔相联,这么传感器弹性体就相当于一个联接法兰,将车轮和轮鼓连起来。车轮受扭矩、侧向力及侧倾力矩、回正力矩经过固定螺栓和变形梁进行传输。弹性体内环面