可编程控制器技术应用 PLC的工作原理 T-01-O-O-PLC的基本结构及工作原理-教材.docxVIP

PLC基本结构及工作原理 PLC实质上也是一种工业控制用的专用计算机，系统的实际组成与微型计算机基本相同，它也是由硬件系统和软件系统组成的。 1.5.1 PLC的硬件系统 PLC的硬件系统指构成PLC的物理实体或物理装置，也就是它的各个结构部件。图1-3是PLC的硬件系统简化框图。 PLC的硬件系统由主机、I/O扩展机以及外部设备组成。主机和扩展机采用微机的结构形式，其内部由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口等部分组成。 运算器和控制器集成在一片或几片大规模集成电路中，称之为微处理器，简称CPU。 主机内各部分之间均通过总线连接。总线有电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。 以下介绍各部分作用： （1）CPU PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。 通用微处理器常用的是8位机和16位机，如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。 单片机常用的有850l、8031、8039、8049等。 双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2901、AMD2903等。 在小型PLC中，大多采用8位微处理器或单片机；在中型PLC中，大多采用16位微处理器或单片机；在大型PLC中，大多采用高速位片机。 CPU在PLC控制系统中的作用类似与人体的神经中枢。他是PLC运算、控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算并进行全机控制。它按照PLC中系统程序所赋予的功能，完成以下任务： 1）接收并存贮从编程器键入的用户程序和数据； 2）用扫描的方式接收现场输入设备的状态或数据，并存入输入状态表或数据寄存器中： 3）诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等； 4）PLC进入运行状态后，从存贮器中逐条读取用户程序，经指令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路，分时、分渠道的去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务； 5）根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态表的位状态或数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。 （2）存贮器 PLC配有系统程序存贮器和用户程序存贮器。系统存贮器用来存贮系统程序，而系统程序不需要用户干预。因而，PLC产品样本或使用说明书中所列的存贮器均指用户程序存储器而言。 用户存贮器用来存储通过编程器输入的用户程序。 中小型PLC的用户存贮器，其存储容量一般在8K字节以下；大型PLC，如德克萨斯州仪器分司的560/565型PLC，其存贮容量已达256K字节。通常，用户程序中，继电器接点占一个字节的容量，计时器/计数器和某些子功能需占用2—10个字节的容量，而其它一些更复杂的全能指令可能需占用的容量就更大 目前，PLC的用户程序存贮器常用的有CMOS RAM存贮器、EPROM或EEPROM存贮器。 CMOS RAM存贮器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存贮器，可用锂电池作备用电源。一旦交流电源停电，可用锂电池供电，以保持RAM内停电前的数据。锂电池寿命一般为5—10年，若经常带负载，可维持l—5年。 EPMOM存贮器是一种可由用户根据需要编程，而且可以加以反复修改的只读存储器，称之为可擦除的可编程只读存储器。它是常用的只读存贮器，写入时加高电平，擦除时用紫外线照射。 EEPROM存贮器也是一种可擦除的可编程序只读存贮器，但它除可用紫外线擦除外，还可用电擦除。 用户程序存贮器一般分为程序存贮区和数据存贮区。 程序存储器用以存储用户程序。数据存贮区用以存贮输入、输出以及内部接点和线圈的状态以及特殊功能要求的有关数据。 （3）输入／输出（I/O）模块 输入/输出单元即I/O单元。I/O单元是PLC进行工业控制的输入信号与输出控制信号的转换接口。需要将控制对象的状态信号通过输入接口转换成CPU的标准电平，将CPU处理结果输出的标准电平通过输出接口转换成执行机构所需的信号形式。为确保PLC的正常工作，I /O单元应具有如下功能： 1）能可靠地从现场获得有关的信号，能对输入信号进行滤波、整形、变换成控制器可接受的电平信号，输入电路应与控制器隔离。 2）把控制器的输出信号转换成有较强驱动能力的、执行机构所需的信号，输出电路也应与控制器隔离。 I/O单元按信号的流向可分为输入单元和输出单元；按信号的形式可分为开关量I/O单元和模拟量I/O单元；按电源形式可分为直流型和交流型、电压型和电流型；按功能可分为基本I/O单元和特殊I/O单元。 在设计PLC控制系统时，有一个主要选项是选择输入/输出（I/O）单元的种类，下面就开关量基本I/O单元、开关量扩展I/O单元和模拟量I/O单元做一个详细的介绍。 一、开关量基本I