本章重点图像退化一般模型非约的束复原的方法约束复原的方法.pptVIP

清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 第5章图像复原 本章重点: 图像退化的一般模型 非约束复原方法 约束复原方法 非线性复原方法  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 第5章图像复原 5.1基本概念 52非约束复原 5.3有约束复原 5.4非线性复原方法 5.5几种其他图像复原技术 5.6小结  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 5.1基本概念 5.1.1图像退化一般模型 5.1.2成像系统的基本定义 5.1.3连续函数的退化模型 5.1.4离散函数的退化模型  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 5.1.1图像退化一般模型 图像恢复处理的关键问题在于建立退化模型。在缺乏足够 的先验知识的情况下,可利用已有的知识和经验对模糊或 噪声等退化过程进行数学模型的建立及描述,并针对此退 化过程的数学模型进行图像复原。 图像退化过程的先验知识在图像复原技术中起着重要作用 在滤波器设计时,就相当于寻求点扩展函数。 点扩展函数是成像系统的脉冲响应。 其物理概念为:物点经成像系统后不再是一点,而是一个弥散的 同心圆。如果成像系统是一个空间不变系统,则物平面的点光源 在物场中移动时,点光源的像只改变其位置而并不改变其函数形 式,可以利用同一函数形式处理图像平面中的每一个点  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 5.1.1图像退化一般模型 f(x, y g(x, y 图5-1图像退化的一般过程 退化过程被模型化为一个系统(或算子)H,原始图像fx,y) 在经过该系统退化作用后与一个加性噪声n(x,y)相叠加 而产生出最终的退化图像g(x,y)。可用数学表达式表示为: g(x,y)=H·[f(x,y)]+n(x,y)(5-1)  清华大学出版社 5.1.2成像系统的基本定义 在信号处理领域中,常常提及线性移不变系统 (或线性空间不变系统),线性移不变系统有许 多重要的性质,合理地利用这些性质将有利于我 们对问题的处理。  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 线性移不变系统的定义: 如果输入信号为f1(xy)2(xy),对应的输出信号为 1(x),m2(x),通过系统后有下式成立 H[kf1(x,y)+k2.2(x,y)=H.[k1,1(x,y)+H·[k22(x,y) =k1B1(x,y)+k2g2(x,y) 那么,系统H是一个线性系统。其中k1kx为常数,如果 k1=k2=1,则 H[1(xy)+2(x,)]=H·[1(x,y)+丑[(x,y =g1(x,)+g2(x,y) 5-3 如果H为线性系统,那么,两个输入之和的响应等于两个 响应之和。显然,线性系统的特性为求解多个激励情况下 的输出响应带来很大方便。  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 5.1.2成像系统的基本定义 如果一个系统的参数不随时间变化,称为时不变系统或非 时变系统。否则,就称该系统为时变系统 对于二维函数来说,如果 H.f(x-a, y-B) 只(x-C,y (54) 则H是移不变系统(或称为位置不变系统,或称空间不变系 统),式中的a和分别是空间位置的位移量。 说明: 系统的输入在x与y方向上分别移动了a和,系统输出对于 输入的关系仍然未变,移动后图像中任一点通过该系统的 响应只取决于在该点的输入值,而与该点的位置无关。  清华大学出版社 SINGHUA UNIVERSITY PRESS 5.1.2成像系统的基本定义 在图像复原处理中,往往用线性和空间不变性的系统模型 加以近似。 这种近似的优点是使线性系统理论中的许多理论可直接用 于解决图像复原问题。 图像复原处理特别是数字图像复原处理主要采用的是线性 的、空间不变的复原技术。  5.1.3连续函数的退化模型 ERSITY PRESS 幅连续的输入图像(xy)可以看 作是由一系列点源组成的。因 此,(x,y)可以通过点源函数的 卷积来表示。即 f(x, y) f(a,B)o(x-a, y-B)dadB (5-5) 在不考虑噪声的一般情况下,连续图像经过退化系统H后的 输出为 g(x,y)=H·Lf(x,y)] (5-6)