机械制造关键技术张磊.doc

1.机器是人发明，它们出现是人类为了方便那一时期生产和研究。伴随时代发展，机器在升级是理所当然，不过它们总是由人发明，需要人类思想理念给它存在理由。既然机器能被动被升级，那么人类思想又何尝不会前进呢？机器有了思想就能替换人类？它们要思想高于人类，不过它们怎么会高于人类呢？它们需要人给它设计出来思想，那么就会由有些人控制着它。而且,世界能源在逐步消耗.众所周知，我们这代以晶体管为原件电子机械很快会走向发展瓶颈、尽头，必需有新技术出现替换晶体管。按现在形势发展，光电子、超导和生物计算机，我想说就是生物计算机，采取生物芯片(生物工程技术铲射功效蛋白质分子）毋庸置疑是很优异材料，运算速度比现在巨型计算机还要快10万倍，所以发展前景远大。但在我看来，既然开始采取了生物分子作为生产芯片,也就是能够产生了变异,它们会不会向着有益方向变异呢?物竞天择,它们会向着人类样子变异吧,毕竟人类样子是从几千年(或几万年)向着有益方向变异而来.到时把它们归为人类好不好呢?而且机器也不是万能,它们只在某首先在充当人助手！ 2. 3.机器人组成： 1）．机械本体：身体结构构架 2）．控制系统：控制机器人运动路线 3）．驱动器：驱动机器人身体构建运动 4）．传感器：信息反馈 4.部分教授认为在工业机器人研发过程中，最大挑战也是令人最激动一项挑战就是：机器人研发人员需要功效强大软件来设计她们自主系统——不是专门针对特定机器人或任务软件，而是不仅对现有算法开放且能够处理目前可能还不知道问题。这是大家认为最快取得处理挑战。经过世界领先软件开发人员努力，能够让设计人员取得功效更强大软件包。现在最大阻力是大家惯性思维，很多企业正投资于错误方法。 制约中国机器人技术发展瓶颈是市场，换句话说，就是对机器人应用需求，即使现在中国机器人市场较小，但从总体上说，机器人市场必将有一个快速增加时期。要想开发出优异我们国家自己工业机器人，必需要克服工业级机器人软件开发系统说带来挑战和困难。 中国有组织有计划地发展机器人事业，应该说是从“七五”期间科技攻关及实施“863计划”开始。经过十几年来研制、生产、应用，从纵向看，有了长足进步。现在在部分机种方面，如喷涂机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人(水下、爬壁、管道、遥控等机器人)，已掌握了机器人操作机设计制造技术，处理了控制、驱动系统设计和配置、软件设计和编制等关键技术；还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线(工作站)及其周围配套设备全线自动通信、协调控制技术；在基础组件方面，谐波减速器、机器人焊接电源、焊缝自动跟踪装置等也有了突破；和此同时造就了一支含有一定水平技术队伍。 从近几年世界机器人推出产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化方向发展，其发展趋势关键为：结构模块化和可重构化；控制技术开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术数字化和分散化；多传感器融合技术实用化；工作环境设计优化和作业柔性化和系统网络化和智能化等方面。 Consideryouroptions:changestostrategicvalueduringimplementationofadvancedmanufacturingtechnology 考虑你选择:改变在实施战略价值对优异制造技术 1.Introduction Increasingly,companiesarelookingtoadvancedmanufacturingtechnologies(AMT)toacquireorsustaincompetitiveadvantage.Thiscanbegainedfromeconomicalsmallbatches,scheduling–exibility,growthoptionsandstagedinvestments,rapidprototypingandshortenedresponsetimetochangesinsupply,demandandcompetitoractivity.AMTistypicallymoreexpensiveandcomplexthanconventionaltechnologyandmuchofthevalueneededtojustifyitsadoptionisderivedfrombene/tsthatareintangible,contingentandhardtoquantify. Recognizingthediocultyinevaluatingsuchbene/ts,researchersundertooktodevelopamodelthatwouldcapturethe-exibilityandstrategicvalueofinvestments.Theresultw