机电一体化专业系统设计习题.docVIP

思索题和习题 求图3.55所表示电路网络传输函数 （a） 解：电路绘制成s域形式 ∴传输函数为： （b） 解：电路绘制成s域形式 ∴传输函数为： 解：电路绘制成s域形式 ∴传输函数为： 解：电路绘制成s域形式: 求图3.56所表示机械平移系统和电路系统传输函数和系统方程，并画出它们结构方框图。 （a） 解：机械平移系统微分方程为： 拉氏变换得： ∴传输函数为： 系统方框图： （b） 解：电路绘制成s域形式： 易求传输函数为： 系统方框图为： 思索题和习题 4.1 传感器利用信息变换方法有哪些？试举例说明测量传感器变换原理。 解：传感器利用信息变换方法有： ⑴　开关量信号变换 举例：微动开关（接触型）；光电开关（非接触型）。转换成“０”，“１ ⑵　模拟量信号变换 举例：电阻型（电位器、电阻应变片），电压、电流型（热电耦、光电电池、压电开关） 转换成连续改变模拟量输出。 ⑶　数字量信号变换 举例：数字型（计数器、编码器） 转换成数字量输出。 4.2 试问 A/D 转换器常见方法有哪些？试述这些方法 A/D转换器基础原理。 解：⑴ 逐次迫近式A/D转换器 将输入模拟信号和不一样参考电压作数次比较使转换数字量在数值上逐次迫近输入模拟量对应值。 ⑵ 双积分型A/D转换器 先用积分器把输入模拟电压转换成和其平均值成正比时间间隔，然后再把该时间间隔进行量化编码转换成数字量。 ⑶ 并行比较式A/D转换器 依据比较器参考电压值，能够确定输入模拟电压值和各比较器输出状态关系。 4.2 试问信号基础转换电路形式有哪些？试述这些形式转换电路基础原理。 解：信号基础转换电路形式有： ①　分压转换电路 ②　差分转换电路 ③　非差分桥式转换电路 ④　调频电路 ⑤　脉冲调宽电路 基础原理： 分压转换电路 将传感器阻抗改变转换成输出电压改变。 差分转换电路 利用差分电桥（4个桥臂）上串联阻抗改变转换成输出电压改变。 非差分桥式转换电路 原理同②。分为阻抗非差分转换电路、阻容相位电桥、阻感相位电桥。 调频电路 由传感器电容Ｃ和标准电感Ｌ组成谐振电路并接入振荡器中，振荡器输出信号频率。 ⑤　脉冲调宽电路 将传感器电容Ｃ或电阻Ｒ改变转换成输出信号Uo脉冲宽度改变。 4.3 在机电一体化系统中，有哪多个常见传感器信号放大器？其特点？ 解： 常见传感器信号放大器有： ①　测量放大器 ②　隔离放大器 ③　可编程增益放大器 ④　电荷放大器 其特点： 测量放大器 共模抑制比很高，增益高，噪声低，输入阻抗很高，输出阻抗很小。适适用于微弱信号放大。 隔离放大器 含有通常测量放大器特点，但无需提供偏流回路，含有电气隔离性能，保护系统元器件免受高共模电压损坏。 可编程增益放大器 依据输入信号强度，改变量程，能保持接收电路输出电平基础恒定或在一个许可小范围内改变。 ④　电荷放大器 用于压电式传感器信号调理电路，将压电式传感器产生电荷转换成电压信号，开环增益很高。 4.4 传感器模拟信号采样中应该注意哪些问题？怎样使传感器和计算机结合使用？ 解： 传感器模拟信号采样中应该注意以下问题： ①　确保A/D转换器输入信号有足够信噪比 ②　Ａ/D转换器量程要符合所选器件输入范围要求 ③　采样过程最少,有时为确保采样精度，取，对多通道数据采集，。转换速度和精度之间矛盾及取舍。 ④　孔径误差 ⑤　系统经过率 ⑥　转换精度 使传感器和计算机结合使用方法： ①　对开关型信号没有必需进行数字转换，可直接和计算机相连，用三态门作接口电路，直接和数据总线端口连接。 ②　对于脉冲信号也无需进行A/D转换，可直接送入I/O口或中止源输入，计数输入。 ③　集成多路模拟开关应用。 4.5 试举例分析传感器数字接口电路。 解：比如：开关型接口电路，以下图所表示。 用三态门作接口电路，直接和 8031 数据总线端口连接。 三态门控制由 8031 地址总线信号经译码器电路译码选通控制，实现开关信号对 8031数据总线传送。 每一个接口全部有一个编号，称接口地址。译码器输出三态门控制信号即为接口地址号。 译码器依据接口地址逻辑值设计。比如，设接口地址为 04H，则译码器输出为： 检测输入信号方法：① 查询；② 中止。