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直身电机机壳卷圆与焊接专用机器人的研发 摘 要 现如今我国的制造业市场竞争日趋激烈，劳动成本急剧增加，对于绝大多数中小型 企业来说继续采用传统手工作业方式很难生存下去，迫于市场压力不得不进行企业转 型，使用先进的工业机器人和自动化设备来代替人工。目前，在一些大中型企业中，工 业机器人已代替人工进行装配，喷涂，焊接，搬运等工作，但是对于大部分中小型企业 来说，大量引进工业机器人并不符合企业自身实际生产需求，为了提高行业竞争力，只 能对现有设备升级改造或引进成本较低的自动化设备。本课题所研发的直身电机机壳卷 圆与焊接专用机器人意在代替人工实现电机机壳生产过程的自动化。截至目前，该专用 机器人已经开发完成并投入生产使用，经实际检验，综合性能满足合作企业要求，生产 效率较人工提高25 ％左右，人工用量降低2/3 ，劳动强度大幅度降低。 本论文基于企业技术协议要求，论述了直身电机机壳卷圆与焊接专用机器人总体设 计方案的设计过程，分析了合作企业人工手动生产制造电机机壳的制造流程，拟定了直 身电机机壳卷圆与焊接专用机器人整体布局方案，确定了性能参数；综合企业技术协议 要求及已确定的布局方案，利用三维设计软件Solidworks 对直身电机机壳卷圆与焊接专 用机器人进行了设计与建模，针对部分模块中重要零部件应用有限元分析软件Ansys 对 其进行了仿真分析，根据分析得到的变形和应力分布情况，对其进行了刚度、强度校核。 接着对所有模块的功能和运动情况做了详细介绍，对部分模块中重要标准件的选取进行 了详细的选型计算，确保了整机性能稳定可靠。 最后，介绍了本课题所研发的直身电机机壳卷圆与焊接专用机器人在实际装配调试 过程中遇到的问题，对每一问题进行了详细的理论分析并提出了解决方案，对设计不合 理的部分结构进行了优化改进，对个别模块的优化过程进行了详细介绍，对优化后的结 构进行了实际调试验证，对个别模块提出了使用注意事项。 关键词：直身电机机壳；卷圆；焊接；结构设计 I The special robot for rolling round and welding of the straight-body motor shell Abstract Nowadays, Chinas manufacturing market competition is becoming increasingly fierce, and labor costs are rising sharply. It is difficult for the vast majority of small and medium-sized enterprises to survive by using traditional manual operation. Due to market pressure, they have to carry out enterprise transformation and use advanced industrial robots and automation equipment to replace manual work. At present, in some large and medium-sized enterprises, industrial robots have replaced manual assembly, spraying, welding, handling and other work, but for most small and medium-sized enterprises, the introduction of industrial robots does not meet the actual production needs of enterprises. In order to improve the competitiveness of the industry, the