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无人作战体系指控技术关键技术汇编 无人作战平台 ( U CV ) 包括无人机 ( U AV) 、无人艇 ( USV) 和 无人潜器 ( 群 ) ( UU V) 等, 能够在危险复杂环境中执行情报监视与 侦察、目标攻击、通信中继和电子干扰等任务。 作为武器作战平台 , 其 信息化作战水平相对较低。 针对智能指挥控制 , 重点讨论了无人作战 平台的指挥控制关键技术 , 采用了实用的自主行为建模新技术 , 提 出了目标分配、自主行为决策控制等研究方法。最后指出 当前的技术解决方案的局限性。 自2000 年以来 , 美军对无人作战平台 ( U CV) 智能指挥控制 ( 简称指控 ) 要求包括 : UCV 自主远距离航行时 , 在无人力控制的 情况下 , 自动收集并传送信息 , 探测、评估并主动规避威胁和障碍物。 在出现不可预知情况及恶劣水文气象条件下 , 可根据任务目标、 周围 环境情况和剩余动力 , 迅速做出反应 , 自主决策返航或与其他 UCV 协作 , 组成编队 , 协同完成任务。 根据该要求 , 目前美军很多军工企 业和科研院所都在开展 UCV的智能指控研究 , 也取得了相当的成就 , 但美军依然认为 , 未来需进一步提高 U CV 的自适应能力、动态威胁 规避能力和自主集结能力 , 以提高其智能指控水平。 1. 指控工作原理 U CV 指控工作原理框图如图 1 所示 , 主要分为 U CV 动态控制、自主 行为决策控制和地面 ( 控制站 ) 人工干预控制 3 部分 [ 1] 。U CV 动 态控制包括平台动态模型和武器系统。 平台动态模型和武器系统改变 UCV的状态和行为 , 从而对战场环境产生影响 , U CV 所载的各类传 感器通过对战场环境不断的探测感知 , 形成实时战场态势。 自主行为 决策控制根据战场态势、 战术知识库和作战规则库实时做出战术决策、 实施动作规划和执行战术动作 , 为UCV动态控制部分发出相应的命 令和控制信号 , 如平台机动和武器发射等。 地面 ( 控制站 ) 人工干预 控制用于管理和控制 UCV系统 , 包括任务 / 目标分配、初始化、 启动 和干预 UCV的自主行为。 2 UCV 自主行为建模基本框架 UCV 自主行为建模或自主行为决策控制的基本框架如图 2 所示 , 主 要包括探测感知、认知处理、行为结果和存储器 4部分 [ 2] 。探测感 知主要完成有关战场环境和情报信息的收集 , 并将收集到的信息转 换为能够在认知处理过程被识别的模型内部信息表示形式。 主要是应 用信息融合理论 , 需要重点研究图像分析处理技术 , 提取运动目标 , 实现敌我识别以及目标跟踪 , 同时为