机构简图测绘实验.docxVIP

PAGE 机构运动简图测绘实验指导书 一、实验目的 1.培养依照实际机械绘制机构运动简图的能力； 2.巩固和验证机构自由度的计算方法； 3.分析机构具有确定运动的必要条件，巩固结构分析的原理。 二、实验设备和工具 1.各种实际机械； 2.各种机构模型； 3.钢尺、内外卡规、量角器； 4.三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。 三、实验原理 任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目、种类和相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。 机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定的比例尺寸表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。不严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，可以根据机构运动简图对机构进行运动分析。在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。因此，必须熟练掌握正确绘制机构运动简图的方法。 四、实验步骤 1.了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。 2.缓慢转动原动件，仔细观察运动在构件间的传递