理论力学1的质点动力学.pptVIP

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2020-09-09 发布于福建
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理论力学1的质点动力学.ppt

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动力学动力学 dynamics 研究状态变量与作用量的关系心脏动力学 -改图13左室肥大心电图药物动力学安牛黄丸经济动力学月K线图一华北制药(6E812) gP5.77 35 PMA 5.85 FHA123523 1P7553三8 sEPR597383 5465514 Ls21838 g8.31 日7315 机械动力学机械动力学:研究机械运动与作用力的关系设计:运动机构的动力学分析;承受动荷载的结构设计振动控制:利用或消除振动海洋石油钻井平台 ●机橄动力学研究思路质点一质点系(刚体、刚体系) 机橄动力学研究方法 Q牛顿经典动力学方法三大定理 ◎近代分析力学方法达朗贝尔原理、动力学普遍方程、拉格朗日方程等第十章动力学基本定律质点运动微分方程 ·研究质点的受力与运动之间的关系牛顿第二定律 R 运动微分方程 d r 矢量形式 dt ∑F 已知运动求力已知力求运动或运动轨迹理论基础:牛顿定律与微积分 ●第一定律运动傲方程dF 矢量形式 ●第二定律 d2=∑F ●第三定律第定律:惯性参考系适用永件?第三定律:任意参考系问题:在不同坐标系中运动微分方程都有什么形式? 矢量形式: R ∑F dt ma=H y R 直角坐标形式自然坐标形式: m=∑Fx m=∑F my=∑F ∑F m=∑F2 0=∑Fb