7、机器人沿线行走.docVIP

教学内容 7、机器人沿线行走 教材版本 苏教版 教学课时 共 1 课时 第 1 课时 课 型 新授课 教学目标 1、让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。 2、让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。 教学重点 灰度传感器的使用， 行走程序的设计。 教学难点 灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。 教学准备 多媒体 教 学 过 程 修注栏 一.导入 从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。 观看机器人沿直线行走的视频，了解和体会机器人如何沿以下几种类型的线走。 师：这几个机器人是如何行走的？ 师：机器人如何找到线的？ 2个灰度传感器课件展示灰度感应器，灰度感应器如何感应到线的。 2个灰度传感器 设计意图：以上导入有三个小环节，即复习机器人运动的方式、观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。通过这三个环节，学生既能回忆电机的运转方式，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣。 二.深入研究 活动1：灰度传感器的试用。 学生和教师用灰度感应器获取线上、线下的灰度值，确定灰度值的分界点。 师：我们在上节课已经初步了解了灰度传感器，谁能试试编写实时显示两个灰度传感器数值的程序。 完成表1： 灰度1传感器数值 灰度2传感器数值 传感器在白色上 传感器在黑色上 在白色上面的数值 □ 在黑色上面的数值（填写、=、）， 在白色上和在黑色上大概以数值 区分。 设计意图：以传感器的知识为依托，以表格为支架，学生自主探究灰度传感器在线上和线下数值的不同，理解数值的含义，为分支结构程序的条件设置做好准备。 教师板书灰度传感器数值的分界值：大约450。 课件展示机器人在走线过程中的五种情况，今天研究其中的三中情况：在线上，左偏，右偏。 师：我们先来研究第一种情况，在线上。我们先做点准备，看表2。 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 活动2：研究在线上的情况，分析条件，并完成在线上的程序。 课件出示 表2： 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 450 450 正转速度15 正转速度15 教师编写程序： 学生将在直线上的程序完成。 设计意图：本环节教师讲解的比重比较高。在程序设计的环节，教师讲解、学生模仿的方法仍然是比较高效的。通过分析和模仿，学生迅速了解在线上的条件、在线上电机的操作，最终模仿完成程序。 活动3： 分析左偏和右偏的情况， 课件出示： 学生自主探究，用机器人在学习纸上测试，得出数据完成表格2。 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 450 450 正转速度15 正转速度15 左偏 450 450 正转速度15 停止 右偏 请学生上教师机演示程序编写。 学生自己完成程序。 设计意图：从学生探究数据，教师编写程序，逐步转化成学生探究数据，个别学生模仿完成程序。学生从模仿中逐步熟悉条件的分析方法和程序设计的方法。 活动4： 课件出示： 设计意图：与前两个环节形成模仿——尝试——使用的模式，通过前期的模仿，学生已经能够熟练掌握条件的分析方法、电机的操作方法和程序设计的方法，这时让学生动手自主设计程序，大部分学生已经能驾驭分支程序的编写和条件的设置。 三.程序完善、编译运行 师：今天我们先来研究机器人走弧度较小、较稳定的情况。 出示圆形线路。 师：对于简单的、弧度较小的线路，我们用今天学习的三种情况就能解决问题。 学生动手编译下载程序，按完成的先后顺序到线路上测试程序，学生排队。教师挑选有问题的学生纠正程序错误。 学生整队测试机器人，测试成功的给一颗星。没有成功的回到座位上修改程序。 设计意图：学生对自己编写的程序需要实际检测。此环节既能让学生体会到成功的喜悦，也能让学生感觉到信息技术的魅力。教师将有问题的程序集体讨论其中存在的问题，也可以让学生自己发现问题，自己讲解原因，这样能让学生发现一些常见的错误。 四.拓展 师总结：我们的程序还不够完整，在解决一些会出现完全偏离的线路的时候，我们还要添加两段程序。 课件展示其他弧度较大的线路，介绍后两种情况，完全左偏和完全右偏。 五.总结 介绍机器人沿线行走在生活中的应用，如：亚马逊机器人仓库运输，无人驾驶车辆等，提高学生对本课的认识，感受机器人沿线行走的优点。 板书设计 7、机器人沿线行走 传感器 程序 教学反思