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第三节 曲面的第二基本形式 3.1 曲面的第二基本形式 一、上节中我们讨论到的性质，如交角、弧长、面 积等，都是曲面本身的内蕴性质，它不依赖于曲面 在空间如何弯曲。为了更好地研究曲面的形状，有 必要知道在曲面上任意一点 P 邻近曲面是否弯曲， 往什么方向弯曲，弯曲的程度，而这个程度可用 P 点邻近的点 Q 到 P 点的切平面的垂直距离来表示， 这个距离的主要部分就是曲面的第二基本形式。在 第五节我们将看到，曲面的第一、二基本形式完全 决定的曲面的形状。 二、曲面的第二基本形式 给定类 的曲面 S ： 曲线 （ c ） ： u = u (s), v = v (s) 或 是曲面上过 P 的一曲线， 为 P 邻近一点，它们的向径 分别为 2 C . , ) , ( ), , ( S P G v u v u r r ? ? ? ? ? ) ( )) ( ), ( ( s r s v s u r r ? ? ? ? ? P ? ) ( ), ( s s r s r ? ? ? ? . 0 lim , ) )( ( 2 1 ) ( ) ( 0 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s s r s r s r s s r P P 设 为曲面在 P 点的单位法向量，由 作切平面 的垂足为 Q ， 为从切平面到曲面 S 的有向距离，则 。 所以有 n ? P ? ? ? n P Q ? ? ? ? 2 ) )( ( 2 1 )] ( ) ( [ ) ( s n r n n s r s s r n P P n P P QP n P Q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 当 时， 的主要部分是 0 ? ? r n ? ? ? ? ? 2 2 2 1 ) ( 2 1 ds r n s r n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 由于 v r u r r v u ? ? ? ? ? ? ? ? v r u r v r v u r u r r v u vv uv uu ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 所以 2 2 2 2 dv r n dudv r n du r n ds r n vv uv uu ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 Ndv Mdudv Ldu r d n ds r n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ⅱ 它称为曲面的第二基本形式 , 它的 L 、 M 、 N 系数称为曲面 的第二类基本量 。 上式表明第二基本形式近似地等于曲面与切平面的有向距 离的两倍，因而它刻划了曲面离开切平面的弯曲程度，即刻 划了曲面在空间中的弯曲性。 注意：第二基本形式不一定是正定的，当曲面在给定点向 法向量的正侧弯曲时为正，反向弯曲为负。 三、第二类基本量的计算 2 ) , , ( F EG r r r r r r r r n r L v u uu v u v u uu uu ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ) , , ( 2 F EG r r r n r M v u uv uv ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ) , , ( F EG r r r n r N v u vv vv ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 、 2 、对 进行微分得 0 ? ? r d n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r d n d r d n r d n r d n d ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 , 0 Ⅱ 微分有 所以 在切平面上 又 , 0 , 0 , , ? ? ? ? n r n r r r v u v u ? ? ? ? ? ? 0 ? ? ? ? u u uu n r n r ? ? ? ? 0 ? ? ? ? v u uv n r n r ? ? ? ? 0 ? ? ? ? u v vu n r n r ? ? ? ? 0 ? ? ? ?