第十二章数控刀具及其工具系统.pptVIP

12.2.1 数控机床刀具的更换 近年来，出现了自动换刀的数控机床（即多工序 数控机床，或称“ 加工中心 “） 机床上的工件一次装夹后，数控系统能控制机床自动更换 刀具，顺序地对工件各个加工表面完成铣、镗、扩孔、铰孔及 攻丝等多种工序加工。 1. 转塔头自动换刀装置 2. 刀库自动换刀装置 3. 刀库、机械手联合动作的自动换刀装置 目前采用最多的 一种自动换刀装置 图 12.6 水平转轴自动换刀装置 其 工序 为： 1 — 粗车外圆， 2 — 钻孔， 3 — 精车外圆， 4 — 镗孔， 5 — 外圆切槽， 6 — 内孔切槽， 7 — 车螺纹， 8 — 精镗孔 每道工序所使用 的是通用刀具。为实 现刀具的预调和快速 装夹，应具有专用刀 夹和刀夹与主轴的连 接基础。 图 12.7 刀库自动换刀装置 换刀顺序 如下： ⑴ 机床工作台快速向右移 动，工件 5 从主轴 3 下面称开 , 同时，刀库 1 移到主轴下面， 使刀库中的某一个空刀座对 准主轴； ⑵ 主轴箱下降，将用过的 刀具 2 插入刀库的空刀座中； ⑶ 主轴箱上升，刀库同时 回转，将下一个工步的刀具 对准主轴； ⑷ 主轴箱下降，将下一工 步所需刀具插入机床主轴内 ； ⑸ 主轴箱带着刀具上升； ⑹ 机床工作台快速向左返 回，刀库移开，同时将工件 移到主轴下面，整个换刀过 程完毕。 图 12.8 机械手换刀装置 a) 换刀过程 b) 机械手夹持刀具 1─ 主轴箱； 2─ 刀具； 3─ 机械手； 4─ 刀库 机械手 3 将已 切削过的刀具 2 从主轴中取出， 并送回，插入刀 座 4 中，然后从 刀库中取出所需 的刀具装入主轴 中。 12.2.2 数控机床刀具的工具系统 数控机床工具系统除了指数控机床刀具本身之外，还包 括实现刀具快换所必须的定位机构，夹紧机构，抓拿机械以 及刀具的保护机构等。 数控机床工具系统一般分为两大类：镗铣类数控机床用 工具系统和车床类数控机床用工具系统。 镗铣类数控机床用工具系统有我国的 TSG82 工具系统， 日本的 TMT 工具系统等。 数控车床用工具系统主要由两部分组成，即刀具和刀夹。 这种刀具系统一般可将刀具从刀夹中卸下，为自动换刀提供 了方便。刀具和刀夹联接部分的刚性及精度都很高。这种模 块式刀具若辅以刀具测头，进给力监测以及自动换刀装置， 便可实现无人看管，自动加工。 ( 一 )TMG-10 模块式工具系统 各模块的联接采用短圆锥定位，中心螺钉拉紧。 属于这类工具系统的还有德国的 Komet 公司的 ABS 工具系统，瑞典 Sandvik 公司的 Varilock 工具 系统等。 如图 12.10 一、工具系统举例 图 12.10 模块结构的工具系统 主柄 联接杆 工作头 （二） TSG 工具系统 19 世纪 80 年代初我国制定了整体式镗铣类数控机床 工具系统的标准（ JB/GQ5010-1983, 《 TSG82 工具系统 形式及尺寸》），规定了各式刀柄、刀杆、接长杆等工 具代号、结构、尺寸系，还规定了与机床连接采用 锥柄 形式。 1. 用于加工中心机床，带有机械手夹持槽的锥 柄代号为“ JT” ，柄部锥度为 7:24 。 锥柄具有定心精度高，刚性好，装夹方便，机械手 行程短以及和机床连接部分结构简单等优点 2. 锥柄与刀具的连接形式主要有 锥柄（ JT ） —— 直柄接杆（ ZB ） —— 刀具 （ 图 12.11a ）； 锥柄（ JT ） —— 锥柄接杆（ KH ） —— 刀具 （ 图 12.11b ）； 锥柄（ JT ） —— 带扁尾的莫氏锥孔刀具 （ 图 12.11c ）； 锥柄直接连接镗孔刀具（ JT-T ） （ 图 12.11d ）。 图 12.11 柄杆与刀具的联接 3. 工具的尺寸系列标准 JT40 — J32 — 95 镗长杆刀柄，柄部锥度 40# ，其锥度为 7:24 ，大端直径 φ44.45mm ，与接长杆相配合的尺寸为 φ32mm ，伸出主轴长 度为 95mm. ZB32 — XS16 — 60 三面刃铣刀接长杆，与接长杆刀柄相配合的尺寸为 φ32mm ，与三面刃铣刀连接部分的直径为 φ16mm ，长度 60mm 。 JT40 — ZB32 — XS1