自动驾驶车辆机遇与挑战.ppt

自动驾驶车辆的 机遇与挑战  61车联网及智能交通系统 611联网技术及其发展 ·车联网是指通过多种无线通信技术,实现所有车辆的状态信息 (包括属性信息和静、动态信息等)与道略交通环境信息(包括 道路基础设施信息、交通路况、服务信息等)的信息共享,并根 据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和综合 服务。  ·1车联网的构架分析 ·车联网系统概括为全面感知、多位交互、综合应用3个方面 ·(1)感知执行层采集物理世界对象属性及相关信息,同时让车 辆具备寻址和网络标识等能力,并根据自身或依据上层指令做出 动作。 ·(2)网络传控层为感知层提供统一接口,兼容不同网络技术, 为信息传输提供路由及差错控制,保证数据完整可靠地传递。  ·(3)集成应用层车联网的应用层围绕车辆的数据汇聚、计算 调度、监控、管理与应用,因此需要安全认证、实时交互、海量 存储、云计算等功能。可细分为四个子层 1)数据层:遵照一定模式对感知或交互信息形成聚类,进行整 理、存储等操作,构成系统的数据基础; 2)支持层∶处理不同数据,为上层应用提供智能的信息处理方 式,面向不同对象提供数据服务 3)应用层:面向用户需求,根据不同应用提供相应的服务 ·4)显示层:综合呈现不同类型的信息  ·2车联网的关键技术 (1)RFD射频识别技术RFD( Radio Frequency Identification)是一种 利用无线射频通信实现的非接触式自动识别技术,指应用射频识别信号对 目标物进行识别并获取相关数据,依靠存储和远程使用的设备检索数据。 RFD的工作原理为:当装有电子标签的机动车驶入RFD阅读器的感应范围 时,由RFD阅读器发出的信息经过天线发送加密的射频信号给电子标签 电子标签的相应工作区域被激活,则将电子标签内的带有加密的信息通过 内部调制调节成相应射频的信号发射出去,阅读器接收到已调制的电磁波, 并解码出电子标签的信息,传送到后合中央信息系统进行有关的数据处理。  (2)开放的、智能的车载终端系统平台车载终端是通过定位数据 采集来支持用于与通过CDMA或 WCDMA通信网络服务器的通信,可 以支持用导航系统链接。 ·(3)GPS定位技术GPS定位技术是以卫星为基础的无线电导航定位 系统。 ·(4)云计算技术云计算将被用于车辆网络流量的分析计算、智能 交通控制计算和大型车辆路径规划建议 ·(5)传感器技术及传感信息融合技术传感器技术及传感信息整合 可以说是车联网发展的体现,也是决定车联网应用的基石。  3车联网各项技术的发展 V2X是车联网中车辆的核心,用于车车、车路等各种基础设施与 车辆的连接 ·车联网的一大发展方向是车机系统与手机的互联,在互联网的高 速发展,并且5G网络的兴起,各大企业都在开发自己特有的车机 系统,并且市场上产生了一些主流的解决方案 未来,车联网技术将会更加云端化、智能化  4车联网应用及发展 车联网是物联网技术在智能交通领域的体现,是智能交通的核心,随着车 联网的提出,其概念不断发展并融合在当今的世界,而车辆产业在智能交 通系统领域的发展分为两个方向——传统车辆智能化和车联网。 传统车辆智能化,是以车辆厂商为主导的。 车联网不同的是其比较复杂,其OBD方式(CAN总线上开放的标准梯形口) 是新兴的「主导的,是「技术及其理念,在电子化的方向上,OBD模式是 最符合趋势的  612智能交通系统概述 ·智能交通系统(nte| ligent Transportation System,简称TS)是在传统 的交通工程基础上发展起来的新型交通系统。 智能交通系统是人们将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信 技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效地综合起来,运用于整 个交通运输系统中,以车辆、道道路、使用者、环境四者有机结合, 达到和谐统一的最佳效果为目的,从而建立起的一种作用范围大、作 用发挥全面的实时、精确、高效的交通运输综合管理体系。  ·1智能交通系统的特点 ·(1)信息化智能交通系统以信息的收集、分析处理、交换共享、发 布为主线,为交通参与者提供多元化的服务。 ·(2)整体性智能交通系统建设涉及众多行业领域,是需要全社会 起参与才能完成的大型工程,它涉及众多技术领城,需要这此领域的 技术人员共同协作,将其技术成果成功运用于交通运输系统中 (3)开放性由于智能交通系统是一个开放的系统,「S项目中可以应 用未来-些新技术