控制系统的频率特性分析.docxVIP

实验六控制系统的频率特性分析 已知系统传递函数为：G(s) ，要求： 0.2s +1 (1)使用simulink进行仿真，改变正弦输入信号的频率，用示波器观察输 出信号，记录不同频率下输出信号与输入信号的幅值比和相位差，即 可得到系统的幅相频率特性。 F=10 时 输出:输 入 输出: 输 入 F=50 时 输入:输出: 输入: 输出: （2）使用Matlab函数bode（）绘制系统的对数频率特性曲线（即bode图） 提示：a）函数bode （）用来绘制系统的bode图，调用格式为: bode（ sys） 其中sys为系统开环传递函数模型。 参考程序： s=tf( s’)； %用符号表示法表示 s G=1/(0.2*s+1); %定义系统开环传递函数 bode(G) %绘制系统开环对数频率特性曲线（bode图） 实验七 连续系统串联校正 一．实验目的 1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 对给定系统进行串联校正设计，并通过 matlab 实验检验设计的正确性。 二．实验内容 1．串联超前校正 系统设计要求见课本例题 6-3，要求设计合理的超前校正环节，并完成以下内容 用 matlab 画出系统校正前后的阶跃相应，并记录系统校正前后的超调量及调节 时间 num=10; figure(1) hold on figure(1) den1=[1 1 0]; Gs1=tf(num,den1); G1=feedback(Gs1,1,-1); Step(G1) 8) 9)k=10; 10) figure(2) 11) GO=tf([10],[1,1,0]); 12) Gc=tf([0.456,1],[1,00114]); 13) G=series(G0,Gc); 14) G1=feedback(G,1); 15) step(G1);grid Figure 1 r Figure ? File Edit View Insert Tools Desktop Window Help D 怎歌 QU? 逻□ 0 □口 2)使用Matlab函数bode ()绘制系统的对数频率特性曲线，记录系统校正前后 的幅值裕度和相角裕度。 k=1/0.1; G0=zpk([],[0 -1],k); [h0,r,wx,wc]=margi n( G0); wm=4.4; L=bode(G0,wm); Lwc=20*log10(L); a=10A(-0.1*Lwc); T=1/(wm*sqrt(a)); phi=asi n( (a-1)/(a+1)); Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]); Gc=a*Gc; Gc=tf( nu m,de n); G Gc=tf( nu m,de n); G仁 tf( num,de n); G=Gc*GO; bode(Gr,GO,b--);grid; [h,r,wx,wc]=margi n(G) File Edit View Insert Tools Desktop Window 旦Elp 、 □ Q S 鸟]熨 遲□ ST b B Bode Diagranri 10050一-o oo 91 ■■-r rm r - ~-r r rrr101D1010210L， 100 50 一- o o o 9 1 ■ ■ -r rm r - ~ -r r rrr 10 1D 10 102 10L， Frequency (rad^ccl 35 102 G仁 feedback(Gc,1); Gd=tf([3.7,1],[41,1]);Ge=tf( nu m,de n);Gs=series(Gd,Ge); Gd=tf([3.7,1],[41,1]); Ge=tf( nu m,de n); Gs=series(Gd,Ge); G2=feedback(Gs,1); subplot(2,1,1);step(G1);grid; subplot(2,1,2);step(G2);grid; Gd=tf([3.7,1],[41,1]); Ge=tf( nu m,de n); G2=series(Gd,Ge); subplot(1,2,1);bode(G1);grid; subplot(1,2,2);bode(G2);grid; Q FijJ# 1T -6le Ecil Js5? Imirt LgaIs 匕百财 Hwh# jjeb□日 7 2 k Q DB ■□彌 R44pcn?2 4 6 I 10 12 14IW(SK|memEtek ba^inM Q FijJ# 1 T - 6le Ecil Js5? Imirt LgaIs 匕百财 Hwh# jjeb □日 7 2 k Q DB ■□ 彌 R44pcn? 2 4 6 I 10 12