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- 2020-09-14 发布于福建
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第5章刚体的定轴转动
演示实验
目录
1、茹科夫斯基
刚体的定轴转动定律
转椅(和车轮)
二、转动刚体的角动量守恒
2、陀螺仪
3、质心运动
、刚体转动的功和能
(扛杆)
四、无滑动滚动瞬时转轴(补充)4、不同质量分
五、进动
布的等质量栏体
动
5、车轮进动
刚体的定轴转动定律
0z
da-la
dt
Jz
△
Mz:外力矩语物分量的代教和
L2:刚体沿x轴的角动量
L2=
Jz:刚体对轴的转动惯量
∑
=r am
dlz dc
Ja=J3
dt
1、由关于定点的质点系角动量定理,向过该点
的固定转轴投影得到。
2、适用于转轴固定于惯性系中的情况。
3、对于转粞通过质心的情况,如果质心有加速
度,上式也成立。(惯性力对质心的力矩和
为零)
外力对圄定转轴力矩的计算:
M=(×f)
r1·f1
dI fu
转动平面内的分
转动
if
力对转轴的力矩
平面O.
M0:沿转轴方向
M0:沿转轴反方向
计算转动惯量的几条规律:
1、对同一轴可叠加:J=∑J
2、平行轴定理:J=J+md2
质心
3、对薄平板刚体,有垂直轴定理
J2 =Jx +Jy
y
mR
Am
R
幸用的转动惯量
细杆:J过中点垂直于杆=12m2
过一端垂直于杆3mC2
圆柱体:称轴2mR
薄球壳:J直径
p2
球体:J直径
5勿
【倒】转轴光滑,初态静止,求下摆到6
角时的角加速度,角速度,转轴受力。
l
固定转轴O
C质心
Ing
解:刚体定轴转动
1、受力分析
2、丢于0轴列Nn
转动定理
固定转轴O
C质心
C
0 mg
C会
1mg
Jo F3 m/2
a=ogose
思考】为什么不头于过质心輻列转动定理?
由a求:
a=og cos0
21,ada da=adt
dt
odo=oodt=ade
「odo=「ad6
0
38
3gsin6
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