第五章轮系题5-1图示轮系中,已知1轮.docxVIP

PAGE PAGE # 606060 PAGE 60 60 60 PAGE # I - .1F77I题5-1 I - .1 F77I 题5-1图 W亠 u /66、 10 第五章 轮系 题5-1 图示轮系中，已知 1轮 转向ni如图示。各轮齿数为： 乙=20, 乙=40,乙=15 ,乙=60,乙=乙=18 , 乙=1 （左旋蜗杆），Zs=40, Z9=20 。 若n1 =1000 r/min ，齿轮9的模数 m =3 mm,试求齿条10的速度V10及 其移动方向（可在图中用箭头标出 ）。 解题分析: 判定轮系类型：因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但 有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。 确定传动比计算式：其传动比的大小仍可用式（ 6-1 ）计算，但转向只能用画箭头的方 法确定。 10 解答: 1 .确定齿条10的速度V10大小 40 60 18 4020 15 18 1= 320n1 Z2Z4Z6Z 40 60 18 40 20 15 18 1 = 320 I18 n8 Z1Z3Z5Z7 応二 n8 = 1000r/mln = 3.125r/mIn I18 320 V10 =V9二 V10 =V9 二dg ng 二mz9n9 二 3 20 3.125 mm / s 二 9.82 mm / s 确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系，可 定出蜗轮转向n8为逆时针方向，齿轮 9与蜗轮8同轴，n9 =庄，齿条10线速度V1。与9轮 线速度V9方向一致，故齿条10的移动方向应朝上（f） 匚」=占3%占7 ,0 40 20 18 18 96.7 2.传动比i 17： n7 z1z2 z3 乙 z5 z6 2 1 30 26 28 蜗轮2、3转向：根据 蜗轮蜗杆的相对运动关系，确定转向 3. 7轮的转向：在题 5 - 2图上用画箭头的方法，可定出 题5-2图示轮系中，已知蜗杆Z2= 50 ;蜗杆2 为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为乙=40;其余各轮齿数为；Z3, =30,乙=20 ,乙，=26Z5 =18 题5-2 图示轮系中，已知蜗杆 Z2= 50 ;蜗杆2 为单头右旋蜗杆， 蜗轮3的齿数为乙=40;其余各轮齿 数为；Z3, =30,乙=20 ,乙，=26 Z5 =18, Z5- =28, Z6=16, Z7=18。要求: (1)分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向 n2、n3 ; 1为双头左旋蜗杆，转向如图示，蜗轮 2的齿数为 (2)计算传动比ii7，并确定齿 轮7的转向n7。 解题分析： 判定轮系类型：因在轮系运转 时，所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的，但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动，故为空间定 轴轮系。 确定传动比计算式：空间定轴 轮系的传动比大小仍可用教材(5-1 ) 式计算，但转向只能用画箭头的方法 确定。 解答: 1.确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿 螺旋线方向：根据蜗杆传动正确啮 2 ,可确定蜗轮2为左旋，蜗轮3为右旋。 博、n3如题解5-2图所示。 帀的方向朝上(即f),因 题 5-3 已知轮 1 转速 ni =140 r/min , Zi=40, Z =20。求： 轮3齿数Zs ; 当ns = -40 r/min 时，系杆 H的转速 nH的大小及方向； 当nH = 0 时齿轮3的转速ns。 解题分析： .由轮系中三个基本构件的同心条件，确定 Z3 ； nH丰0时,在轮系运转中，齿轮2的轴线绕轮1、3及系杆H的轴线转动，其自由度 为2,故为差动轮系，系杆转速须通过原差动轮系的转化轮系 (假想定轴轮系)传动比计算公 式(5-2)式求得； nH = 0时，则为定轴轮系，其传动比用(5-1 )式计算。 解 答： a2= a ，而标准齿轮传动,mz = a2= a ，而标准齿轮传动, mz = mz1 + 2 mz 「1 + r 2 = r 3 - 2 .当 n3 = -40r/minZ3 = z 1 + 2时，求帀Z2 = 40 + 2 .当 n3 = -40r/min Z3 = z 1 + 2 时，求帀 Z2 = 40 + 2 X 20 = 80 .H i 13 H n1 H n3 n1 一 nH n3 _nH 140 -nH -40 _nH Z1 Z2 80「2 40 nH = 20 r/min 3 .当 与 nH = 0 n1转向相同。 时，求m ：当 nH = 0时，图示轮系成为定轴轮系，所以 i13 一 — n3 Z3 Z1 n3 140r/m in = -70r/m in i13 -2 即na与n1转向相反 题5-4 题5-4 图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知: 乙=乙=17, Z 2 ‘ = 30