大疆精灵4RTK(P4R)航测领域应用案例.pdfVIP

大疆精灵 4 RTK （P4R ）航测领域应用案例 1.使用场景 某厂对场内堆积的物料进行方量计算， 项目工期紧张， 物料材质偏软， 不利于人工作业， 因此选择使用大疆精灵 4RTK (P4R) 搭配华测 PPK 套装进行高精度航测免像控作业。外业 1 人即可作业，大大提高了作业效率。 2. 作业仪器 (1) 大疆精灵 4 RTK (P4R) 一台 (2) 华测 X9 基站一套 (3) 对中基座一个 (4) 脚架一个 (5) 配置华测 PPK 数据处理软件的笔记本电脑 3. 外业过程 (1) 架设华测 X9 基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。 (2) 全测区分 1 个架次飞行。大疆精灵 4 RTK (P4R) 主要工作参数设置如下 : a) 航向重叠率设置成 80% b) 旁向重叠率设置成 70% c) 飞行速度 7.5M/S d) 飞行高度 115M e) 畸变修正 关闭 f) 相片比例设置成 3:2 g) 相机角度 -90 度 4. 内业过程 (1) 使用华测 PPK 软件导入大疆精灵 4 RTK(P4R) 相片和卫星原始数据 (2) 使用华测 PPK 软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如 下图 : 解算数据 导出解算成果 （3 ）使用第三方软件 Pix4Dmapper 完成内业成图。 5. 成果展示 堆体立体视图 堆体立体视图 对单个堆体进行空间量算、体积量算 对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算 6. 成果计算