51单片机直流电机PWM调速实验.docVIP

51单片机直流电机PWM调速实验 - C51源代码 /****************************************************************************** * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms * ******************************************************************************/ #include REGX51.H #define uchar unsigned char /***************************************************************************** * TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256; * * TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器* * 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 * * 间为1ms*65536=65.536ms * ******************************************************************************/ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数*/ void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { init_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/ while(1) { if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_4) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_5) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围*/ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB11) ZKB1=99; } } /****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/ void init_sys(void) /*系统初始化函数*/ { /*定时器初始化*/ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } //延时 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc--); } /*中断函数*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0;