芯动力——硬件加速设计方法 (22).pdf

本小节内容提纲 1. 状态机的本质就是对具有逻辑顺序或时序规律事件的一种描述方法。这个论断的最重要 的两个词就是“逻辑顺序”和“时序规律”，这两点就是状态机所要描述的核心和强项。换 言之，所有具有逻辑顺序和时序规律的事情都适合用状态机描述。 2. 状态机的基本要素有 3 个：状态、输出和输入。 3. 什么是 RTL 级好的 FSM 描述？第一，FSM 要安全，稳定性高。所谓 FSM 安全是指 FSM 不会进入死循环，特别是不会进入非预知的状态，而且由于某些扰动进入非设计 状态，也能很快的恢复到正常的状态循环中来。这里面有两层含义：要求该 FSM 的综 合实现结果无毛刺等异常扰动；要求状态机要完备，即使收到异常扰动进入非设计状态， 也能很快恢复到正常状态。第二、FSM 速度快，满足设计的频率要求。第三，FSM 面 积小，满足设计的面积要求。第四，FSM 设计要清晰易懂、易维护。不规范的 FSM 写 法很难让其他人解读，甚至过一段时间后设计者也发现很难维护。另外，如果要求 FSM 安全，则很多时候需要使用“ full case”的编码方式，即将状态转移变量的所有向量组合 情况都在 FSM 中有相应的处理，这经常势必意味着要多花更多的设计资源，有时也会 影响 FSM 的频率。 4. 各条标准要综合考虑，根据设计的要求进行权衡。但是如果各条评判标准发生冲突时， 请按照标准的罗列顺序考虑，前文标准的罗列顺序是根据这些标准在设计中的重要性排 列的，也就是说第一条“ FSM 要安全，稳定性高”的优先级最高，最重要；第四条“ FSM 设计要清晰易懂、易维护”的优先级最低，是相对次要的标准。 5. 状态机描述时关键是要描述清楚前面提到的几个状态机的要素：如何进行状态转移； 6. 每个状态的输出是什么；状态转移是否和输入条件相关等。状态机通常的写法有三种 ： 一段式；两段式；三段式。 7. 从电路结构角度去分析，一段式描述方法将状态转移判断的组合逻辑和状态寄存器转移 的时序逻辑混写在同一个always 模块中，不符合将时序和组合逻辑分开描述的 Coding Style （代码风格），而且在描述当前状态时要考虑下个状态的输出，整个代码不清晰， 不利于维护修改，并且不利于附加约束，不利于综合器和布局布线器对设计的优化。另 外，这种描述相对于两段式描述比较冗长。所以一段式 FSM 描述是不推荐的 FSM 描 述方式，请大家一定要避免。