芯动力——硬件加速设计方法 (23).pdf

本小节内容提纲 1. 两段式 FSM 的核心就是：一个 always 模块采用同步时序描述状态转移；另一个模块 采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律。第一个模块采用了时序的形式来 描述状态转移；另一个模块采用组合逻辑判断状态转移条件，描述状态转移规律。 2. 两段式 FSM 描述方法虽然有很多好处，但是它有一个明显的弱点就是其输出一般使用 组合逻辑描述，而组合逻辑易产生毛刺等不稳定因素。所以在两段式 FSM 描述方法中， 如果时序允许插入一个额外的时钟节拍，则尽量在在后级电路对FSM 的组合逻辑输出 用寄存器寄存一个节拍，则可以有效地消除毛刺。但是很多情况下，设计并不允许额外 的节拍插入（Latency），此时，解决之道就是采用 3 段式 FSM 描述方法。三段式描述 方法与两段式描述方法相比，关键在于使用同步时序逻辑寄存 FSM 的输出。 3. 三段式与两段式 FSM 描述的最大区别在于两段式采用了组合逻辑输出，而三段式巧妙 地根据下一状态的判断，用同步时序逻辑寄存 FSM 的输出。此处一定要注意，两段式 输出是根据寄存器后的CS 进行判断。而三段式是利用寄存器之前的 NS 进行判断，所 以三段式是寄存器输出。而两段式是组合逻辑输出。 4. 三段式描述方法与两段式描述相比，虽然代码结构复杂了一些，但是换来的优势是使 FSM 做到了同步寄存器输出，消除了组合逻辑输出的不稳定与毛刺的隐患，而且更利 于时序路径分组，一般来说在 FPGA/CPLD 等可编程逻辑器件上的综合与布局布线效果 更佳。 5. 一般来说，推荐使用后两种结构建模。这是因为：两段式思路建模结构清晰，描述简洁， 便于约束，而且如果允许输出逻辑允许插入一个节拍，就可以通过插入输出寄存器改善 输出逻辑的时序并避免组合逻辑的毛刺；三段式思路建模结构清晰，格式化的结构，解 决了不改变时序要求的前提下用寄存器做状态输出的问题。请大家仔细研究、体会三种 建模方式。