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直进式拉丝机技术 方案 关于LZ8-4O O直进式拉丝机学术报告 健 月 10朱 ? ? : 员 间人 时告 报 、八 刖 言 在金属制品行业中，直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效 率高、工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用。在电气传动方面，由于 拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大，过去一直 采用直流拖动。但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损 严重、维护困难、故障率高，因此，近年来直流电机拖动已被交流变频调速 拖动所代替。在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机 台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的；在拉拔过程 中，由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影 响电机转速的波动，需要白动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流 量相等，实现正常拉拔。 一、设备概况 本设备设计使用的原料：冷拔钢丝2.00 ~ 3.50mm ,产品：0.5 ~ 1.50mm。本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力车昆、 一个收线机组、及九个防护罩。卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置 润滑粉，在1#拉模和6#拉模处使用旋转模。收线机组包括收线机和收线张 力架。在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器，在收线机前也设有 纵、横矫直器。2# ~ 7#机台都设有跳头装置。放线机采用从动方式工作，收 线机经过张力架控制转速。在进行拉拔时，钢丝坯经过 1#拉模到1#卷筒， 经1#张力辐，穿过 2#模到2#卷筒，这样顺序穿丝，至到收线机。如有跳 头，则在相应的机台使用跳头装置。拉模的冷却水采用低进高出的方式，水 的流量经过阀门的开度调节。卷筒的冷却水由手动阀控制，冷却风机提供固 定的冷却风。放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装 本系统设计使用西门子T P 2 7 0 - 1 0的作为人机界面，S 7 — 3 0 0的P L C作为中央控制器，丹佛斯的V LT 5 0 0 0系列变频器作为传动 装置。人机界面和P L C之间采用西门子的MP I网络联接方式，P L C和 变频器之间采用RS 4 8 5通讯进行数据交换。反馈信号由张力辐的张力大 小提供。在设计本系统时考虑到如下几点: 图1-2电气控制系统图 .由于在钢丝冷拔过程中，考虑到产品的质量和系统的要求，选用了 丹佛斯V LT 5 0 0 0系列的变频器。丹佛斯为V LT 5 0 0 0系列开发了 内置的张力控制选件，它能够提供带前馈功能的高级P I D过程控制。从整 卷到芯的拆卷过程或反过来的卷绕过程，由于带前馈功能的高级PID控制 器的作用，可获得稳定的张力。即使在拼接（换卷）和紧急停车时，由于张 力反馈补偿了系统有惯性，仍具有稳定的张力。由于零点位置是可调节的， 因此调节辐位置可任意设定。由于D增益极限，P I D低通滤波器和P I D 调节范围调整，降低了调节辐的摆动幅度。由于可标定的P增益，能够适应 不同应用的调节辐反馈。 速度微张力基 速度微 张力基 线速度 张力 线速度 调节车昆基准信调节车昆PID过 调节车昆 基准信 调节车昆 PID 过程I二IP I D 一积分器停- 图1-4 PID控制系统原理图 张力控制系统设计成带前馈功能的 PID控制器，线速度给定吊幌标 定的，而且可选择它是正向还是反向。给PID 定的，而且可选择它是正向还是反向。给 PID控制器的反馈信号是可标定 PID的抗超界功能的，其极性亦是可选择的。 PID调节器允许限制 D增益，PID PID的抗超界功能 PID调节 PID调节 将冻结积分器。PID的限位功能使得当频率超出限位范围时，关闭 器。比例增益范围使 P增益依赖于当前的线速度。这些特征在具有多个调节 辐的串联系统中，以振动衰减是相当有用的。 正因为VLT5000变频器拥有这些功能，故在系统设计过程决定使用它。 在拉拔过程中，就很好的解决了在启动和停车时经常断丝的现象，甚至在大 多数快停（2秒内停车）的情况下，也能很好的保证钢丝不被拉断。经过速 度微调，能够有效的克服诸多外界的干扰因素使得转筒间的金属流量相等、 速度平稳，不但提高了产品的质量和产量，也降低了设备的维护费用和延长 了设备的使用寿命。 在生产过程中由于原料和产品的规格不断发生变化，需要不断调整 变频器的相关参数以适应其变化。为了了解生产过程中各拉模的状况，需要 知道各变频器的输出功率、输出频率和输出电流，故在系统设计过程中采用 了经济实用的RS 4 8 5通讯方式，完成人机界面和变频器之间的数据交 换。 RS-485标准物理接口：数据的传递使用电压差信号。数据发送终端进行 数据传递时，首先将数据的 TTL信号转换成数据电缆上（浮地）的电压信号（电 压差值为 2V -