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直流系统监控主单元 热备份设计方案 （暨新监控主从备份设计方案） 一、 产品需求 根据设计及市场要求，集中控制器应采用冗余设置，主 /从热备份运行。要求当主控制 器故障时，系统能够自动切换到从控制器进行控制， 当主控制器恢复正常将从控制器的控制 权重新回归到主控制器，从而保证系统的持续、稳定运行。 二、 设计功能 1、 集中控制器采用 CAN总线通讯方式，通讯速率与现行速率兼容，即 125kb/s。 2、 集中控制器可以设置工作模式一一智能模式 /人工模式 （1） 智能模式：可自动检测总线是否有从属监控，若有则自动设置自身设备编号为主监控 （需根据监控的生产ID号） （2） 人工模式：采用人工设置方式启动主/从监控备份运行，需调试人员根据现场实况设置 监控设备号（主控制器为 0,从控制器为1）。在系统运行过程中，从监控处 于休眠状态（不对系统控制起任何作用），但保持与主控制器的实时通讯（包 括参数设置、系统运行状况及报警记录等） 。 3、 工作过程： 无论以上哪种方式，当主监控发生故障时，从监控将采用 CAN通讯方式强制执行主监 控退出控制，并实行 RS485总线封锁，从监控实行系统控制。当主监控恢复正常后，从监 控需将现行所有参数（含参数设置、系统运行状况及报警记录等） 回传主监控。待主监控确 认所有信息后，关闭自身 RS485总线并启动主监控 RS485总线，从监控释放系统控制权， 回到休眠状态。 （1） 在智能模式，从监控实时监测主监控状态，一旦发现主控恢复正常，则自动实行 系统控制权释放。 （2） 在人工模式，从监控接收人工设置释放系统控制权的命令要求。在发出设置请求 后，从监控监测总线上是否具备主监控， 监测确认后上传所有参数， 并等待人工确认退出控 制。 总线控制权：CAN总线上的优先权，即主控与从控同时在线时，哪个有权优先控制另 一个。 系统控制权：对直流系统及各个子单元的运行控制权利。 三、 方案设计 1、方案架构 主控及从控采用CAN总线方式保持实时通讯，针对子单元的通讯将采用 RS485总线并 联的方式。其结构框图如下： 2、技术难点及解决 （1） 主监控的故障判断 a） 主控与子单元485通讯的故障确认 需区分子单元故障还是主控故障。采用循环召唤子单元数据方式，并设置故障标志位， 当标志位的个数大于特定值（或全部未响应数据） ，则主控利用 CAN通讯请求从控确认。 从控执行总线控制权，强制关闭主控的 RS485通讯，并开启自身 RS485通讯召唤子单元数 据。若无数据返回，则判定系统 485总线故障，关闭自身 485通讯，释放系统控制权，并提 请主控报警（通讯故障）；若有数据返回，则认为主控故障，强制主控处于离线状态（释放 系统控制权给从控）。 b） 主控电源故障 从控实时监测主控 CAN通讯，一旦主控无响应，则等待安全延时，并启动自身系统控 制权，按照最后一次与主控通讯的参数设置运行系统， 并报警主控故障。当主控恢复正常后， 释放系统控制权并处于休眠状态。 存在问题：若主控及从控间的 CAN通讯存在故障如何处理？（新监控与子单元全部 CAN 通讯，故若存在此问题时会直接产生通讯报警） （2） 主控制器、从控制器的通讯互锁 为避免RS485总线上数据冲突，应防止主控、从控同时进行。故在 CAN通讯中设置通 讯标志位，从控可以禁止 /使能主控SCI通讯中断。 （3） 系统控制权及总线控制权的归属 从控应始终具有总线控制权，可以仲裁究竟哪个控制器拥有系统控制权。 （4） 主从通讯协议（MMP协议） 需综合考虑整个 CAN总线通讯状况制定 MMP协议，要求保证必要的通讯参数变量及 保留备用区域。 具体如下表所示: 序号 参数 序号 参数 控制器自身设备号 从控控制权标志  监控投切期间对系统的影响分析 在主从监控投切期间， 应避免对系统操作， 同时应尽量缩短投切时间。 具体可能造成的 影响需实验测试，应考虑安排一定的时间需求。 3、硬件及电气调整 采用主从监控热备份后，将增加引线引线数量，具体如下所示: 引线常量 引线要求 引线数量 引线长度 RS485总线 主控、从控应分别连接至端子排，不建议直接并 联接口 2根 RS232总线 主控、从控应分别连接至端子排，不建议直接并 联接口 2根 CAN总线 E接从主控的 CAN接口引线接至从控 CAN接 口，需米用屏蔽双绞线 2根 电源线 提供土 12V电源，与主控共地 3根 4、软件流程框图 (1)主从身份确认流程 wk_sts=0 检测自身设备号 运行 wk_sts=1 进入人工模式 * 检测自身设备号 确定自身主从身份 设置自身设备号 为0 （主控身份） 不相同 按照自身设备号确定主 从身份（主设备号为0） 结束 (2)从控启动控制系统有两种情况： A)主控