直流双极式可逆PWM调速系统设计范本.docxVIP

直流双极式可逆 PWMH速系统设计 武汉理工大学华夏学院信息工程系 课程设计任务书 课程名称： 运动控制系统 指导教师： 班级名称： 开课系、教研室： 白动控制 题目2:直流双极式可逆 PWM调速系统设计 初始条件： 直流电机参数： PN= 10 KW, UN= 220 V, IN = 55 A, nN = 1000 r/min , Ra= 0.4 Q，直流它励励磁电压 220V,电流 1.6A 进线交流电源：三相 380V 采用永磁式测速发电机，参数为： 23W, 110V, 0.21A, 1900 r/min , 要求完成的主要任务： ASR及ACR电路设计 转速反馈和电流反馈电路设计 集成脉宽调制电路设计（如 3524） 驱动电路设计（如IR2110） PWM主电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，杜绝抄袭，雷 同现象。满足如下要求： 可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于 5%,转 速超调量小于10%。 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明 系统工作原理。 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家 标准。 指导教师签名： 11 19 日 直流双极式可逆PWM调速系统设计 1任务分析 1.1概述 米用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了脉宽调制变换器 一直 流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流 PWM调速系统。脉宽 调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波电路，脉宽调制，是利 用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的脉冲序列，并 经过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。 与V-M系统相比， PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3） 低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达 1: 10000左右。 4） 若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态 抗干扰能力强。 5） 功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中 时，开关损耗也不大，因而装置效率高。 6） 直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。 由于有以上优点直流 PWM系统应用日益广泛，特别是在中、小容量 的高动态性能中，已完全取代了 V-M系统。为达到更好的机械特性要求， 一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反 馈和电流截止负反馈。 1.2双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图 1所示，转速调节器与电流调节器 串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的 输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制 的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序 列，从而能够改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要 求。 1.3桥式可逆PWM变换器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电 压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小， 以调节电机转速。 桥式可逆PWM变换器电路如图2所示。这时电动机 M两端电压uab的 极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 「 rxn~~] r □ m I 双极式控制可逆 PWM变换器的四个驱动电压波形如图 3所示 U Ugi 图3 PWM变换器的驱动电压及输出电压、电流波形 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 Ud 辛U Ud 辛Us * 令1Us 如果定义占空比 半，电压系数 牛，则在双极式可逆变换器中 U s 2 1 调速时， 的可调范围为 0~ 1相应的 1~ 1。当 1时， 为正，2 电动机正转；当 2时，为负，电动机反转；当 ;时，0,电动机 停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉 冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，不产生平 均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它也有好处, 在电动机停止时依然有高频微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死 区，起着所谓动力润滑”的作用。 1.4 PWM调速系统的静特性 由于采用了脉宽调制，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比 较简单，电压平衡方程如下 Us Rid Us Rid 1_夺 E (0 t ton). Us Rid ,did 奇 E (ton t T) 按电压平衡方程求一个周期内的平均值，即可导出机械特性方程式, 电枢两端在一个周期内的电压都是 Ud Us,平均电流用Id表示，平均转速 n E/Ce, n E/Ce,而电枢电感压降 L#的平均值在稳态时应为零。于是其平均值 方