步进电机在机床中应用.pdfVIP

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步进电机在机床中的 应用 精选文库 步进电机在机床中的应用 机床是一个国家工业的基础, 它对于国民经济的发展起着非常重 要的作用。现代机床发展的方向是机床数控化,据统计, 2 0 0 2 年 世界数控机床总产 A 约占世界机床总产量的 2 5%, 而其中经济型数 控机床又约占 数控机床总量的 3 0 % , 可见,经济型数控机床在机 床中占有很大的比例。经济型数控机床进给系统一般由步进电机驱 动,并经过转换机构将电机的旋转运动转换为工作台的直线运动。 步 进电机直接用数字脉冲进行开环控制, 整个控制系统简单价廉, 非常 适合在经济划数控机床中进行运用。 但是,传统步进电机组成的控制 系统在某些场合下却存在运动系统体积大、 安装调试难度高、 系统动 态性不好等问题,本文在对直线运动控制系统进行了深入的研究以 后,提出了用一种新列电机进行直线运动控制的方法, 并详细介绍了 这种直线运动控制系统在数控机床中的应用。 随着数控机床在航空、航天、造船、汽车、模具等机械制造领域 的广泛应用, 现代机械制造技术发生了巨大的变化。 在数控技术影响 着工业生产的同时, “数控”一词也风靡了大江南北。当我们提起数 控技术自然会想到它的无数优点, 而在这些众多优点中最令人印象深 刻的也许就是其高精度、高效率。那么数控机床是如何做到这些的 呢? 1 伺服系统的作用 -- 2 精选文库 数控机床加工精度高、生产效率高。原因很多:有机床本身 制造精度高的原因; 有采用了先进的数控装置的原因; 但最根本的原 因是机床的伺服系统。 数控机床的进给伺服系统与普通机床的进给系 统有本质上的差异, 它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动 的位移、方向和速度, 以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一 定的运动轨迹。进给伺服系统的性能,如最高移动速度、跟踪精度、 定位精度等动态和静态性能, 在很大程度上决定了数控机床的加工精 度、加工表面质量和生产效率. 而伺服系统的主要执行元件是伺服电 机,因此,伺服驱动电机的性能在很大程度上影响进给伺服系统的性 能。 一般的来讲,在开环进给系统中采用的伺服电机有电液脉冲 马达、功率步进电动机。 在闭环进给系统中多采用宽调速直流伺服电 机,随着科技的发展,交流伺服电机的研究不断取得显著进展,使交 流伺服电机得到广泛应用。 在我国开环进给系统使用非常普遍, 而且 从控制方式上来讲, 步进电机和交流伺服电机比较相似, 下面就主要 介绍步进电机的作用。 2 步进电机在机床中的应用 首先让我们来看看数控机床的组成。数控机床一般由:控制 介质、数控装置、伺服系统、和机床本体组成。简单的可以将数控机 床的工作划分成以下几个部分。 第一步:将编好的程序通过控制介质输入到数控系统。这一 步其实就是将编好的程序转化为

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