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坐标系之间的转换 王若璞 测绘学院测量与导航工程系 实用天文学 本次课主要内容 1. 坐标系之间的重要关系 2. 直角坐标旋转的一般公式 3. 用转轴法转换天球坐标系 4. 球面三角基本公式 5. 用球面三角公式转换天球坐标系 重点与难点 ? 坐标系之间的重要关系 ? 用转轴法转换天球坐标系 ? 用球面三角公式转换天球坐标系 地平坐标系 W Z Y X z h S N O s ? cosh cos sin cos ( , ) cosh sin sin sin sinh cos A z A S h A A z A z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 时角坐标系 cos cos ( , ) cos sin sin t S t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Z 天顶 北天极 P 地平圈 N S E W Q Q ? t X Y Z 赤道坐标系 Υ P （ Z) X Y ? ? o cos cos ( , ) cos sin sin S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 黄道坐标系 cos cos ( , ) cos sin sin S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Υ π K Y ? σ O K ′ Z Y X ( ι ＝ 90o ) y x z 黄道坐标系 赤道坐标系 地平坐标系 时角坐标系 坐标系总结表 基圈 次圈 原点 坐标 坐标量法 坐标值限 地平坐标系 地平圈 子午圈 南点 S 高度 h 或 天顶距 z 由地平圈沿垂直圈向天体量 由天顶 Z 沿垂直圈向天体量 0 ? ± 90 ° 0 ? 180 ° 方位角 A 由南点沿地平圈向西量 由南点沿地平圈向东、西量 0 ? 360 ° 0 ? ± 180 ° 时角坐标系 赤道 子午圈 上点 Q 赤纬δ 由赤道沿时圈向天体量 0 ? ± 90 ° 时角 t 由子午圈上点沿赤道向西量 由上点沿赤道向东、西量 0 h ? 24 h 0 h ? ± 12 h 赤道坐标系 赤道 二分圈 春分点 ? 赤纬δ 赤经α （同时角系） 由春分点沿赤道反时针量 0 h ? 24 h 黄道坐标系 黄道 春分点的 黄经圈 春分点 ? 黄纬β 由赤道沿黄经圈向天体量 0 ? ± 90 ° 黄经 l 由春分点沿黄道反时针量 0 ? 360 ° 主要内容 1. 坐标系之间的重要关系 2. 直角坐标旋转的一般公式 3. 用转轴法转换天球坐标系 4. 球面三角基本公式 5. 用球面三角公式转换天球坐标系 坐标系坐标间的重要关系 ? 春分点的时角等于某天体的赤经与其时角 之和。 ? 测站的天文纬度等于北天极的高度，也等 于测站天顶的赤纬。 ? 地面 A 、 B 两地同时观测同一天体的时角之 差，等于 A 、 B 两地的经差。 注意 ? 上式三量均为标量， 为数值相加； ? α、 t 起算点的不同。 t t r ? ? ? 问题：若 ， 则这瞬间春分点在测站 的什么位置？ h r t 6 ? r t Υ P ? ? Q Q ′ σ t N S W E 春分点的时角等于某天体的赤经与其时角之和。 ? 测站的天文纬度等于北天极的高度，也等于测站 天顶的赤纬。 z p h ? ? ? ? N Q P M Z S ? ? ? 90 p h p z ? z ? ? 测定天文纬度的方法 ? 地面 A 、 B 两地同时观测同一天体的时角之差， 等于 A 、 B 两地的经差。 B A B A t t ? ? ? ? ? ? ? Z G Q G P Q ′ G P ′ O p p ′ q Z B Z A σ T B A Q B Q A t ? A ? B ? A t B t 测定经度的理论依据 主要内容 1. 坐标系之间的重要关系 2. 直角坐标旋转的一般公式 3. 用转轴法转换天球坐标系 4. 球面三角基本公式