万向铰链机构.pptVIP

作用： 用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在 传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。 共轴、 有夹角 应用： 广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。 α 单万向联轴器 § 12 － 8 万向铰链机构 主讲人： . A ω 2 A α ω 1 B v A1 = rω 1 结构特点： 两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点处， 运动分析： α α 两轴平均传动比为 1 ，但 瞬时传动比是动态变化的。 在图示位置 I, 以轴 1 为参考 系，对 A 点有 ： 以轴 2 为参考系，对 A 点有 ： v A2 = rω 2 r r = r cos α ω 2 显然有 ： v A1 = v A2 α =0 ~ 45 ? 轴间角为 ： ω 2 ＝ ω 1 ＋ ω 21 ω 2 ω 1 ω 21 . r” 其它位置： 代入得： α α ω 1 B B A ω 2 在图示位置 II, 以轴 2 为参考 系，对 B 点有 ： v B2 = rω” 2 以轴 1 为参考系，对 B 点有 ： v B1 = r”ω 1 = ω 1 r cos α 同样有 ： v B1 = v B2 r 代入得： ω 2 =ω 1 cos α ω 2 〉 ω 1 = ω” 2 ω 1 ω 1 cos α ω 1 cos α ≤ ω 2 ≤ ω 1 = cos α ω 2 . 2. 双向万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α α C 2 α α 1 2 1 C 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 . 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。 A A α α A A α α 模型演示 .