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31 在刀具半径补偿执行过程的 建立 、 进行 和 撤消 三个阶段中,均有转接过 渡问题,下面以直线接直线为例进行简单介绍。 建立阶段的转接方式 α r G 4 2 ( a ) 缩 短 型 G 4 2 α r ( b ) 伸 长 型 r s 1 s 2 s 1 G 4 2 ( c ) 插 入 型 s 2 r α r r r s 3 s 1 第三节 刀具补偿原理 一、刀具补偿计算的意义 ( 1 )什么是刀具补偿 在数控加工过程中,数控系统的实际控制对象是 刀具中心 或 刀架相关 点 ,数控系统通过直接控制 刀具中心 或 刀架相关点 的运动轨迹,来间接地 实现实际零件轮廓的加工。 然而,实际刀具参与切削的部位是 刀尖 (车刀)或 刀刃边缘 (铣刀), 它们与 刀具中心 或 刀架相关点 之间存在着尺寸偏差,因此数控系统必须根 据 刀尖或刀刃边缘的实际坐标位置 (即零件轮廓的实际坐标位置)来计算 出 刀具中心或刀架参考点的相应坐标位置 ,这种计算过程就称为 刀具补偿 。 刀具补偿的计算工作可以由用户来完成;而对于具有刀具补偿功能的 数控系统,也可以由数控系统来自动完成。 2 ① 由 用户 来完成刀具补偿的计算工作 此时, 数控加工程序段中的坐标数据 就是 刀具中心 或 刀架相关点的坐 标位置 。 例:假设刀具半径为 15 ( 165,35 ) ( 165,165 ) ( 35,165 ) (35,50) Y X ( 150,50 ) ( 150,150 ) ( 50,150 ) ( 50,50 ) G0 X35 Y50 G1 Y165 F100 X165 Y35 X50 G0 X0 Y0 ( 50,35 ) 3 ( 150 , 50 ) ( 150 , 150 ) ( 50 , 150 ) ( 50 , 50 ) ② 由 数控系统 来自动完成刀具补偿的计算工作。 启用数控系统的刀具补偿功能后,刀具补偿的计算工作将由数控系统来 自动完成。此时 数控加工程序段中的坐标数据 采用 零件轮廓的实际坐标数据 , 既数控加工时 刀尖或刀刃边缘的实际坐标位置 。 G0 G41 X50 Y50 G1 Y150 X150 Y50 X50 G0 G40 X0 Y0 4 R1 ( 2 )刀具补偿的作用 采用刀具补偿功能,不仅可以大大简化数控加工程序的编写工作,还可 以提高 数控加工程序的利用率 ,主要表现在两方面。 ① 当 刀具尺寸发生变化 (刀具磨损、刀具更换等)时,只需修改相应 的 刀具参数 即可。 ② 在同一台机床上对同一零件轮廓进行 粗加工 、 半精加工 和 精加工 等 多道工序时,不必编写三种加工程序,可将各道工序所预留的加工余量加入 刀具参数即可。 R2 R3 余量 2 余量 3 R3 = R + 余量 3 R2 = R + 余量 2 R1 = R + 0 5 L1 L2 F r L1 F F Y X r ( 3 )刀具补偿类型 刀具补偿分为 刀具长度补偿 和 刀具半径补偿 两种类型。对于不同机床上 所使用的不同类型的刀具,其补偿形式也不一样。 ① 立铣刀 :主要是刀具半径补偿,有时需要刀具长度补偿; ② 钻头 :主要是刀具长度补偿; ③ 外圆车刀:即需要刀具半径补偿,也需要纵横两个坐标方向的刀具长 度补偿。 立铣刀 Z X 钻头 X Z 外圆车刀 6 刀具补偿时所使用的 刀具参数 主要有:刀具半径、刀具长度、刀具中心 偏移量等等。这些刀具参数应该在程序运行前预先存入 刀具参数表 中。 在刀具参数表中,不同的 刀具补偿号 (刀沿)对应着不同的一组刀具参 数。在编制数控加工程序时,可以通过调用不同的 刀具补偿号 来实现不同的 刀具补偿计算。 7 二、刀具长度补偿计算 当刀具的长度尺寸发生变化而影响工件轮廓的加工时,数控系统应对这种 变化实施补偿,即刀具长度补偿。 S P R S P Z X X P F Z P F F r F r p r p F S ( 1 )车床情况 数控车床的刀具结构如右图所示。 S :刀尖圆弧圆心; R S :刀尖圆弧半径; P ( Z P , X P ):理论刀尖点; F ( Z F , X F ):刀架相关点; ( Z PF , X PF ): P 点相对于 F 点的坐标。 8 车刀的刀具长度补偿就是实现 刀尖圆弧中心 S 与 刀架相关点 F 之间的坐标变换。 在实际操作中, 刀尖圆弧圆心 S 点 相对于 F 点的 位置偏移量 难以直接测量, 而 理论刀尖点 P 相对于 F 点的位置偏移量比较容易测量。因此,一般情况下,我们 先测量出 理论刀尖点 P 与刀架参考点 F 之间的位置偏移量,然后根据情况来考虑是 否需要再精确计算出 刀尖圆弧中心 S 与 刀架参考点 F 之间的位置偏移量。通过测量 计算得

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