演示模板加工中心的结构原理.pptVIP

B轴旋转分度台电机 B轴旋转分度台，其上将安装机床工作台 工作台采用液压夹紧，在夹紧过程中，工作台用4个夹紧圆锥体紧密地固定在转台表面。 0.0 * 1 — 工件装料台 2 — 托盘交换器 3 — B轴旋转工作台 4 — 主轴部件 5 — 立柱 笛卡尔直角坐标系简介： 0.0 * MCS Machine Coordinate System 机床坐标系 WCS Workpiece Coordinate System 工件坐标系 BZS Basic Zero System 基础零点坐标系 SZS Settable Zero System 可设置零点坐标系 BCS Basic Coordinate System 基础坐标系 机床坐标系简介： 0.0 * 伺服和驱动系统 加工中心的数控部分由CNC装置、可编程控制器（PLC）、伺服驱动装置（SERVO DRIVE）以及操作面板（OP）等组成。它是完成加工过程的控制中心。CNC系统一般由中央处理器、存储器和输人、输出接口组成。中央处理器又由存储器、运算器、控制器和总线组成。CNC系统的主要特点是输入存储，数据的加工、插补运算以及机床各种控制功能都通过计算机软件来完成，能增加许多逻辑电路难以实现的功能。计算机与其他装置之间还可经通用接口进行相互连接。 数控加工中心的基本组成 4）数控系统(C.N.C.) 数控装置 PLC 操作面板 伺服驱动 0.0 * 数控系统（C.N.C.）——PLC S5 CPU S7-200 CPU S7-300 CPU S7-400 CPU 三菱Q系列CPU PLC是可编程序控制器的简称，是在60年代末从继电器控制系统上发展起来的。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程、面向用户的简单编程语句适应工业环境，是简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制器。它拥有丰富的I/O接口，并具有较强的驱动能力。常见的PLC生产厂家有：SIEMENS、MITSUBISHI、OMRON、GE-FANUC、etc. 0.0 * 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 按有无检测元件和反馈环节，伺服系统可分为开环、全闭环和半闭环系统。 1）开环系统。开环系统的特点是无位置反馈装置，常用步进电机作为伺服系统执行元件，在该类系统中,CNC装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，步进电机驱动丝杆推动工作台移动一定距离。 开环系统的优点是结构简单，工作稳定，制造成本低，缺点是各传动过程中的误差得不到消除，从而最终影响加工零件的精度。 0.0 * 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 2）全闭环系统。全闭环系统的特点是机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置将检测到的实际位移反馈到系统的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，系统用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，从而实际精确定位与运动控制。 全闭环系统的特点是其运动精度仅取决于检测精度。一个优良的全闭环系统能对传动系统的间隙、磨损等进行自动补偿，其加工精度是非常高的。但其缺点是结构复杂，调试维修难度较大。 0.0 * 数控系统（C.N.C.）——伺服系统 3）半闭环系统。半闭环系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杆或伺服电机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止。 半闭环系统的特点是系统稳定性好，精度控制适中，缺点是所组成的控制环不包括机械传动链，故精度相对于全闭环要低。 0.0 * 1PH7主轴电机 1FT7进给轴电机 直线电机 0.0 * MPP483 PP012 MCP483C MCP＝Machine Control Panel PP=Pushbutton Panel MPP=Machine oPerator Panel OP=Operator Panel OP012 HT6 PCU50 Handheld unit B-MPI HT=Handheld units PCU=PC units 0.0 * 0.0 * Protool或其它组态软件 PCU50+OP12 制造商根据机床实际和用户要求制作 出人机界面,并传送到PCU中。 人机界面： OP12 PCU50/50.3/70 Operator Panel(OP) OP27 0.0 * 自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式、鼓式和链式等多种形式，容量从几把