自动控制课程方案多容水箱水位控制系统方案.docxVIP

、弓I言 白动控制原理课程是白动化类专业的核心课程，它涉及到控制 系统的分析设计参数的整定等多种问题，包括古典控制理论 ，现代控 制理论等。作为电气工程及其白动化专业的学生，学好这门课程， 对以后的工作或是进一步的深造都有很大的帮助。 在现代科学技术的众多领域中，白动控制技术起着越来越重要 的作用。白动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设 备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数白动地 按照预定的规律运行。 二、 设计课题 多容水箱水位控制系统设计 设单位反馈的多容水箱水位控制系统，其系统的开环传递函数为： 错 误！未指定书签。 [x ] ，用频域设计滞后 超前校正装置，使校正后系统满足以下指标：单位斜坡信号作用下速度 误差系数 二J 。校正后相位裕量 M ，时域性能指标：超调量 凹％V 30%，调整时间凶 :E 。 三、 课程设计的目的及要求 通过课程设计，在掌握白动控制理论基本原理、一般电学系统白动 控制方法的基础上，用MATLAB?现系统的仿真与调试。要求根据所 学控制理论知识 ＜频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步 设计出校正装置传递函数形式及参数。要求在 MATLAB下，用 simulink进行状态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调 i 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的 坚强和无