机电一体化系统实验柔性仓库.pdfVIP

“机电一体化系统设计” 实验指导书 机械电子技术实验室 孙志永编写 二 00 九年十一月 实验一 柔性制造系统组成及结构实验 一、实验目的： 1、了解柔性制造系统组成及结构； 2 、了解柔性制造系统的控制原理； 二、实验设备：柔性制造系统 三、实验设备介绍： （一）、TVT－4000E 柔性制造系统总体结构图、工作流程概述 1、TVT－4000E 柔性制造系统总体结构图 如图 1-1 所示。 2 3 4 5 图 1-1 TVT －4000E 柔性制造系统总体结构图 1－立体仓库系统单元 2 －机械手搬运系统单元 3 －多工位加工系统 4 －多通道环行线系统单元