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动量守恒定律 瞬时作用一牛顿定律 力的效应时间累积作用一冲量→? 空间累积作用—功→?  2-3质点和质点系的动量定理 冲量、质点动量定理 由 dp d(mv dt 得Fdt=dP=d(m)微分形式 元过程(t+dt)元冲量动量微小增量 如m不变且F=F(t) 7=「Fdt=[.dP=m,-mn1积分形式 冲量 动量改变量 矢量图 恒力或平均冲力 Ⅰ=F△t  F dt=mv2 分量式{1,=[Fd=m y 说明 F dt= mr mv\ 某方向受到冲量,该方向上动量就增加 a.动量定理针对物体,合外力(含重力) b式中v应对惯性系(如地)而言 分量式中Fx,v……1含“±”号 c.适用于各种过程(短、长、复合)  平均冲击力 (a)恒力 T Fdt= △t I=L Fdt=F(t2-t,) (b)变力 图214冲力与冲量  [补]一质量为5kg的物体,其所受作用力F随时间的 变化关系如图,设物体从静止开始运动,则20秒末物 体的速度为多少? F(N 解 10 Fat=d(mv 5 10 20 Fat t(s) 20 (10-t)d+(5-lt =5(m·s  [例2-16](P56)质量m=1.0k的钢球,以速度=200m/s向墙 面撞击,其运动方向与墙面法线的方向的夹角为45;如图所示。如 果钢球撞墙后仍以相同的速率弹出,且与墙面法线方向的夹角仍 为45,求小球对墙面的冲量 分析: a建立图示坐标系 b.受力分析 相互冲力一法向(x方向) 重力—可略去(碰撞、近似)  [例2-181(P57)质量为150g的小球从桌面上方h1=0256m处自由 落下,与桌面碰撞后反弹回桌面上方h2=0.196m处。试求小球 对桌面的平均冲力:(1)小球与桌面的碰撞时间为N=O.0ls; (2)小球与桌面的碰撞时间△=0.002s。 分析:平均冲力F球,桌?一动量定理 F桌球(作用力与反作用力) 小球受力分析 建立坐标系(y轴) 求F球→桌利用动量定理 h 求出 1碰並前)02碰后) 机械能守恒定律  由机械能守恒定律,小球下落到桌面时的速度 1=-√2gh1方向向下 碰撞后反弹后的速度为2=√2gh1方向向上 h1 小球受到的合外力的冲量等于小球的动量增量 I=m172-m1=m(√2gh2+√2gh) 注意=(FN-mg)△ 所以桌面对小球的平均冲力F 若Mt=0.0s, +mg=645N 若M=000则F=+mg=31.65N  讨论 (1)由求解结果证实,在动量增量一定的情况下, 作用时间越短,平均冲力越大。 (2)实际上,小球的重力对平均冲力也有贡献。但在作用时 间很短时,小球重力的贡献可忽略不计。 [例2-17(P60)质量的小球在水平面上沿半径为的圆周运动,如 图所示。若小球以=100ms作匀速率圆周运动,当它从图中 A点逆时针运动到B点的半个圆周内,小球的动量变化及受到的 向心力的平均冲力。 △=mD2-m1=-(mo)7-(mo) Fdt 2mv △t R  质点糸的动量定狸 对质点系1-t2 F21 质点1(F+F2)d 质点2 (F2+F21)dt=m2V2-m220 两式相加且F2=-F (,2)dt=(m+m2P2)-(mo+m220 有」 合外力冲量→改变系统总动量 一般:Fd=∑ . m:v 积分式 dP 对元过程Fdt=dP或F 动量变化率 微分式