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第一篇力学 前言 质点运动学 第二章质点动力学 第三章刚体力学基础 第四章相对论 第五章机械振动 第六章机橄波 首页上页下页退出 第一篇力学 力学的研究对象:机械运动。 机械运动:是指一个物体相对于另一物体(或物体的这一部 分相对于另一部分)的位置随时间的变化。 牛顿 起源:力(相互作用)产生运动 建立:牛顿经典力学 拓展:量子力学和相对论 首页上页下页退出 根据问题的性质可将力学分为运动学、动力学、静力学 运动学:只研究物体运动的几何特性,不考虑物体本身固 有属性(如质量)和外来影响(如作用力),将物体的空 间位置随时间变化用数学语言来描述。 动力学:研究物体作机械运动的内在因素(如质量)和外 来影响(如作用力)之间的关系。 静力学:研究力和力矩的平衡问题(工程力学和材料力学) ◆从运动形式上看,力学涉及的运动主要有 平动、转动、振动、波动 ◆物质的运动和相互作用总是在一定的时空中进行, 因此,狭义相对论的时空观和牛顿力学紧密相联。 首贯上页下页出 单质点运动学 §1-1参脆系坐标系质点 §1-2远动的描述 1-3相对 首页上页下页退出 送瘟神 §11参照系坐标系质点 毛泽东 其 绿水青山枉自多 运动的绝对性和相对性 华佗无奈小虫何 1、运动的绝对性—运动是物质的基本属性。万户萧疏鬼唱歌 例如观察表明:V地日=30kms-, 坐地日行八万里, 巡天遥看一千河 v日银=250kms, 银银=600kms 牛郎欲问瘟神事 样悲欢逐逝波。 这说明,一切运动都是绝对的,但是只有其二 讨论相对意义上的运动才有意义。 春风扬柳万千条 六亿神州尽舜尧 2、运动描述的相对性对于同一种运 红雨随心翻作浪, 动,由于参照的物体选择的不同而有不同 青山着意化为桥。 的描写 天连五岭银锄落, 地动三河铁臂摇 借问瘟君欲何往, 明也 首页上页下页退出 例如,在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动, 火车上的观察者:物体作匀变速直线运动 地面上的观察者:物体作平抛运动。 参考条 描述物体运动时被选作参考(标准)的物体或物体群一 称为参考系。 ∞运动描述的相对性:即选不同的参考系,运动的描述是不 同的 首页上页下页退出 最方便最简单原贝 卫星 地面系 Y 地心系 在大多数情况下,以地球为参考系—基本参考系 首页上页下页遐出 三、坐标 为定量地描述物体位置而引入, 常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标 系或柱面坐标系等。 极轴 0 Z A P 0 φp 0 首页上页下页退出 物理棋型 对真实的物理过程和对象,根据所讨论的问题的基本要求对其进 行理想化的简化,抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 关于物理模型的提出 (1)明确所提问题; (2)分析各种因素在所提问题 中的主次; (3)突出主要因素,提出理想模型; (4)实验验证。 “理想模型”是对所考察的问题来说的,不具有绝对意义。 首页上页下页退出 1、理想质点模型:把物体看成具有一定质量的点,而忽略其 大小与形状 ∞选用质点模型的前提条件是 物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比可以忽略; 或者物体只作平动。 两个条件中,具一即可。 ∞真实的物体不满足上述条件时,则可将其视为满足第一个 条件的质点系。 首页上页下页退出