英语课堂应穿插中西文化差异教学.doc

可编程控制器 页1 华侨大学电气工程与自动化系 X0X1M0M0T4MOT0延时1sK10T0T1K10T1Y0红T3T1T2K10T2Y1绿T3T2T3K10T3Y2黄T3T4K10 可编程控制器 2页 华侨大学电气工程与自动化系 可编程控制器 页3 华侨大学电气工程与自动化系 第四章 顺序控制梯形图的编程方法 目录 §1、顺控系统的程序结构与工作方式 §2 步进梯形指令STL的编程方法 §3 应用起停保电路的编程方法 §4 以转换为中心的编程方法 具有多种工作方式的系统的编程方法5 § 可编程控制器 4页 华侨大学电气工程与自动化系 学习目标 ?学习两条步进指令STL(步进开始）和RET(步进结束) ?掌握流程图、梯形图和指令表之间的互相转换。 应用步进指令进行编程。? 可编程控制器 5页 华侨大学电气工程与自动化系 §1、顺控系统的程序结构与工作方式 ?根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。各PLC厂家生产的可编程序控制器在编程元件、指 令功能和表示方法上有较大的差异。 ——多种工作方式一、顺序控制控制系统的程序结构 （1）按工作方式不同选择跳转不同的入口地址。 程序结构如图5-1所示，对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的跳转入口，当然跳转条件的逻辑组合，不同工作方式间是“逻辑非”的关系。 调用子程序结构5-2 图 跳转的程序结构5-1 图 可编程控制器 7页 华侨大学电气工程与自动化系 （2）按工作方式不同选择调用不同的子程序。 程序结构如图5-2所示，同样对于还有其它相对独立的程序结构，可再设不同的子程序，当然调用子程序条件的逻辑组合，不同 。 工作方式间也是“逻辑非”的关系 可编程控制器 页8 华侨大学电气工程与自动化系 梯形图的顺序控制设计法的优点及特点 1)经验设计法与顺序控制设计法的比较 经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。 设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意 性。 装置交付使用后维修困难 可编程控制器 9页 华侨大学电气工程与自动化系 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。 何谓功能图（系统状态）设计法： 它把整个系统分成几个时间段，在这段时间里可以有一个输出，也可有多个输出，但他们各自状态不变。一旦有一个变化，系统即转入下一个状态。给每一个时间段设定一个状态器，利用这些状态器的组合控制输出。 可编程控制器 10页 华侨大学电气工程与自动化系 2)顺序控制设计法特点 状态的定义 ?在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成，做下一道工序时，可以表达为，从一个状态转移到另一个状态。 ?如有4个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行，则状态转 移图如右图。 可编程控制器 11页 华侨大学电气工程与自动化系 特点： 当转移条件满足时，?则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动 复位。 可编程控制器 页12 华侨大学电气工程与自动化系 的编程方法STL步进梯形指令2 § 可编程控制器 页13 华侨大学电气工程与自动化系 一、步进指令STL/RET与应用 1、指令形式： 指令符 名称 指令意义 STL 步进触点指令 在顺控程序上面进行工序步进型控制的指令 表示状态流程的结束，返回主程序（母线）的指RET 步进返回指令 令 可编程控制器 页14 华侨大学电气工程与自动化系 （参看书本STL2、应用说明及注意事项!） 可编程控制器 页15 华侨大学电气工程与自动化系 输出的驱动方法： 注意事项之一? ? 从状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。需要按下图的方法改变这样的回路： 输出的驱动 ）正确的驱动方法c）正确的驱动方法；（b）错误的驱动方法；（