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运动学第2讲 刚体的简单运动 2.pdf

运动学第2讲 刚体的简单运动 2.pdf

    刚体绕定轴转动 2、刚体绕定轴转动 刚体的简单运动 刚体绕定轴转动 刚体绕定轴的转动 定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为 刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转轴 ：两点连线 刚体的简单运动 刚体绕定轴转动 转动方程 z  转角： 单位:弧度(rad)    f

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