挖掘机工作装置的设计.docxVIP

毕业设计（论文）报告纸 图 3.1 工作装置总体结构图 工作装置的设计要满足任务书的要求以及结构上的合理，根据要求确定其结构方 案，进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置，最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度 以及挖掘力的大小进行校核，确保其满足要求。 工作装置是液压挖掘机的重要组成部分之一，一般包括：动臂、斗杆、铲斗、连 杆以及油缸等。要使各参数合理协调，同时，要确保工作装置的作业尺寸能满足任务 书的要求。 选择斗形参数时，一般考虑以下两个因素： （1）、转斗挖掘时尽量使挖掘阻力小些； （2）、转斗挖掘时尽量降低其挖掘能容量。 铲斗的四个主要参数为斗容量 q，平均斗宽 B，转斗挖掘半径 R 和转斗挖据装满 ? 毕业设计（论文）报告纸 1 ? sin 2?)k 2 2 s 及转斗挖掘能容量 E 随着 R 的增大而下降。但 B 1max 和 E 下降渐缓，且 B 的增大，使 1max 2? 附加载荷引起的对工作装置的扭矩和水平转矩随之增大全面考虑。可取 太大；若2? W 1max 在 q≦0.25m3时 R 和 B 对W 1max B 对 E 的影响远远大于 R，设计时应兼顾W 1max 2? k =98°，B=1.25， =1.25 s 1 ? sin 2?)k 2 2 s 及 取值对挖掘机性能有影响。 取值过大将使油缸力臂值增大，回转支承 l 11 5 5 受力变大，闭锁力上升，动臂摆角减小，作业范围减小，且使动臂座尺寸变大，给制 11 s 类比其它样机，一般取 （300～450mm（小挖）；600～800mm（中挖））；经实 地测量 q＝1.05m3的玉柴 YC230LC-8相关参数，类比，取l =720； 5 D mm 左右 2 A 平台离地高度+150mm左右 A 毕业设计（论文）报告纸 3 1244 x x = ，取 =820mm; 2 A A y =1100+150=1250mm。 A C 点位置的确定： x x 5 11 C C A C A 11 C y =515， =900。 C C =130°， 1 l 1 一般取 1 1 1 2 ? ，得 l 3 2 1 ，得l 1 1 将 计算的 l 、l 圆整，取 l =3170mm；l =5230mm。 1 2 1 2 k ? 由于反铲挖掘机以挖掘深度为主指标，故取特性参数 3 在△CZF 中（见前图）根据? 求： ， 1 5230 l l ? ? 2504.3 ? ，得 l 1 41 41 2 k k 3 1 l ,得 l ? l ? l 2 1 2 4，1 得? ； 39 39 42 1 毕业设计（论文）报告纸 。 油缸铰点的布置综合考虑了结构件的强度、油缸本身以及安装特性，经作图凑出： l =3393mm，l =3330mm，l =2600mm，l =285mm7。 6 7 8 22 斗杆机构的设计应满足： （1）、斗杆机构应满足斗杆转角的要求，摆角应在 105°～125°之间，在满足工作 范围等前提下本机取 108°； D 点与动臂间得距离应尽量小些，为使动臂与斗杆油缸不发生干涉。油缸与动臂 之间应留有 10mm 左右得间隙。 斗杆尾部半径l 从闭锁考虑，可按经验公式： 9 l ? （849~1125），取 950mm； 4 5.3 9 2 3 9 斗杆相对于动臂得初始位置不能超过动臂中心延长线，可取其夹角为 5°至 8° 左右，本设计中取 8°。 （1）铲斗连杆机构设计时应满足： 一般在 150°～180°，本设计中取? 为 90°～110°。铲斗仰角范围一般为 0°～45°。这样还可以适应挖掘深沟及垂直 毕业设计（论文）报告纸 同时，铲斗的转角范围还应该满足，当动臂油缸处于最短即： L =L ，斗杆油 1 2 2min 3 3 ②挖掘力的变化与阻力变化一致 铲斗机构最大理论挖掘力应与最大挖掘阻力相适应，一般在-10°开挖，最大挖 掘力出现在 25°～35°处。 连杆机构设计还需要满足几何相容，要保证连杆机构三角形、四边形在油缸得全 行程中任一瞬时斗不被破坏，并且各个构件间不发生干涉碰撞。 根据验算，本设计各项均满足以上要求。 毕业设计（论文）报告纸 1 ? ? l ? KQ ? 0.3 ~ 0.38 l ? l 3 3 3 1 ? ? 得，l ? KQ ? 0.3 ~ 0.38 ?1400 ? ?1400 ? 466.7mm ，类比，取 ? 490 l 3 24 ?FQN ? 0 ? 8 0 0 ，通过类比本设计中取 5°； ，通过类比本设计中取 108°； ? ? 95 ~ 115 0 0 10 l ? (0.7 ~ 0.8) l =450mm，通过类比本设计取 450mm； 24 l ?1.5l =735mm, 通过类比本设计取 29 24 l =600m