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项目一 数控系统概述 单元一 基本概念 单元二 数控系统的分类 单元三 数控加工信息预处理 单元四 轮廓插补原理 单元五 刀补与插补原理演示 项目一 数控系统概述 单元一 基本概念 一、数控系统的基本概念 1. 数控 — 数字控制的简称 2. 数控系统 — 用数字控制技术实现的自动控制系统 3. 数控机床 — 数控系统与机床本体的结合体 项目一 数控系统概述 二、数控系统的组成 1. 数控系统一般由输入 / 输出装置、数控装置、 驱动装置、机床电器逻辑控制装置四部组成， 机床本体为被控对象。 输入 / 输出 装置 数控 装置 驱动控 制装置 机床电器逻 辑 控制装置 机 床 项目一 数控系统概述 程序清单 信息载体 编程器 CAD/CAM 系统 上位机 程序 清单 通信 线路 输出 装置 计算机 数字控 制装置 （ CNC ） 可编程控 制器 (PLC) 主轴控 制单元 速度控 制单元 主轴电机 机 床 进给电机 位置检测器 2. 计算机数控系统的组成 ? 采用计算机数控装置的数控系统称为 CNC 。 ? 现代数控系统采用 PLC 。 项目一 数控系统概述 3.Fanuc 0i-C 数控系统的主要部件 电源模块 主轴模块 伺服模块 图中：数控装置（背面） 正面：显示器、键盘 机床 I/O 模块 项目一 数控系统概述 4.Fanuc 0i-C 数控系统的部件连接 项目一 数控系统概述 三、数控系统的主要工作过程 轨迹插补、位置控制 程序输入 - 加工信息预处理 - 开关量控制 状态监控 数据输入 内部 外部 程序编辑器 磁盘、计算机通信 数控加工程序 译 码 几何、工艺数据 开关量控制 PLC 刀具交换、切削液开关等 插 补 同 步 调节器 反馈位置处理 M: 电动机 W: 位置传感器 给定量： X 项目一 数控系统概述 单元二 数控系统的分类 一、按被控机床的运动轨迹分类 1. 点位控制数控系统 2. 直线控制数控系统 3. 轮廓控制数控系统 项目一 数控系统概述 二、按伺服系统分类 1. 开环控制数控系统 进给脉冲 步进电机 驱动装置 工作台 步进 电动机 项目一 数控系统概述 2. 半闭环控制数控系统 指令值 位置比 较电路 速度控 制电路 伺服电机 工作台 项目一 数控系统概述 3. 全闭环控制数控系统 指令值 位置比 较电路 速度控 制电路 伺服 电机 速度反馈 位置反馈 A C 工作台 项目一 数控系统概述 三、按数控系统功能水平分类 1. 经济型数控系统 2. 普及型数控系统 3. 高档型数控系统 项目一 数控系统概述 单元三 数控加工信息预处理 一、数控加工信息的译码 以程序段为单位处理用户加工程序，将其中的轮廓信 息、加工速度和辅助功能信息等翻译成便于计算机处理的 信息格式，存放在指定的存储器中。 项目一 数控系统概述 二、刀具补偿计算 1. 刀具长度补偿 不补偿 正补偿 负补偿 项目一 数控系统概述 2. 刀具半径补偿 刀具半径补偿的执行过程 分为： 刀补建立（ 2 ）、刀补 进行（ 3 ）、刀补撤销（ 5 ） 三 个步骤，刀补仅在 二维坐标 内 进行。 项目一 数控系统概述 三、进给速度处理 ? 脉冲增量插补方式速度处理 因为： F = 60 δf 所以： f = F/ （ 60 δ ） Hz F ：编程时的进给速度 mm/min ； δ ：脉冲当量 mm ； f ：脉冲源的频率 Hz 。 ? 数据采样插补方式速度处理 ΔL = K ? F ? Ts / （ 60 × 1000 ） mm ΔL ：一个插补周期对应的进给位移 mm ； K ：速度倍率； F ：编程时对应的进给速度 mm/min ； Ts ：插补周期 ms 。 1. 进给速度计算 项目一 数控系统概述 2. 加 / 减速控制 ? 前加减速和后加减速 ? 加减速特性曲线 线性加 / 减速 指数加 / 减速 S 曲线加 / 减速 项目一 数控系统概述 单元四 轮廓插补原理 一、插补技术 机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运 动轨迹的起点与终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统 实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。 项目一 数控系统概述 二、插补方法分类 1. 脉冲增量插补法 在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给 脉冲，驱动坐标轴电机运动。常用的有：逐点比较法与数 字积分法，用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。 项目一 数控系统概述 2. 数据采样插补法 采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插 补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中 计算机通常包含在伺服控制环内。