恒压变量泵性能分析幻灯片.ppt

1 恒压变量泵的仿真分析 小组成员：闫桂山 宋旭通 孙永海 张 帅 指导老师：权凌霄 2 目录 ? 课题研究背景 ? 恒压变量泵概况 ? 工作原理分析 ? 数学建模及设计计算 ? SolidWorks 三维建模 ? AMESim 仿真分析 ? Matlab 仿真分析 ? 课题结论 ? 心得体会 3 课题研究背景 恒压变量泵发展的背景 20 世纪 70 年代初，世界上发生第一次 石油危机 。为了 节省能源 ，恒压变量 泵应运而生。 恒压变量泵的国内研究现状 ? 70 年代中期，我国引进 德国 的 1700 轧机上已经大量应用 力士乐 公司的 A1 系列 恒压变量泵 。 ? 我国在 1980 年开始研制 PCY 恒压变量泵，到目前为止，我国 PCY 恒压变量 泵 的发展已经经过了 3 代的历史 。 ? 我国的恒压变量泵 噪声低、转速高、自吸能力好、可靠性高、重量轻 等 优点。 恒压变量泵的国外研究现状 ? 国外一些液压公司也有十分成熟的恒压变量泵可供选用，例如 力士乐、 威格士、丹尼逊 等。 ? 主要优点为 响应速度快、结构紧凑、工作可靠、重复性好、寿命长 。 4 恒压变量泵简介 ? 恒压变量泵是通过调定 调压弹簧 设定工作压力、 改变 斜盘倾角 实现变量的，变量系统的被控对象 是斜盘组件， 变量调节机构 属于 阀控缸 式液压动 力机构。 ? 其变量 控制方式 是利用泵的出口压力作为反馈信 号，与调压弹簧调定值进行比较，然后再通过变 量机构的位置控制作用来调节泵的排量，使泵的 压力恒定。 ? 系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定 。 5 恒压变量泵的改进和发展 — 第 1 代 结构特点 ? 1) 恒压阀不工作时，泵的排量最大 ? 2) 恒压阀为一 独立部件 ? 3) 当恒压阀开启时，变量活塞上腔放油，变量活 塞向上运动，泵的排量减小，实现恒压变量。 ? 主要缺点如下 : ? 1) 恒压阀装在下法兰里面，通用性较差 ? 2) 恒压阀制造工艺较复杂，制造成本较高， 泵价格较贵。 ? 3) 由于有常泄口，故能量损失大，特别在保 压系统中，系统容易发热。 ? 4) 恒压阀阀芯直径大，当泵变量时，容易引 起恒压特性不稳定，引发系统振荡。 第一代 PCY14 — 1B 恒压变量泵 6 恒压变量泵的改进和发展 -- 第 2 代 第二代恒压变量泵克服了第一代 恒压变量泵的缺点 存在问题有： 1) 泵变量机构和恒压阀内一些 阻 尼设计存在缺陷 ，恒压特性容易 产生不稳定，特别是泵在小排量 保压时容易引发振荡。 2) 缺少远程调压和其他变型的品 种。 7 恒压变量泵的改进和发展 -- 第 3 代 ? 主要优点是 噪声低，转速高、 自吸能力好、可靠性高、重 量轻 。 ? 第三代恒压变量泵的变量液 压原理其基本功能类似于 溢 流阀 。 8 9 恒压变量泵的测绘 10 SolidWorks 三维建模 11 SolidWorks 二维图纸 12 SolidWorks 装配体爆炸视频 13 工作原理分析 ? 恒压变量泵由恒压阀，变量机构和泵主体 三部分组成。 14 数学建模 —— 静态特征方程 ? 三通阀的流量方程 ? 控制阀芯力平衡方程 ? 变量活塞力平衡方程 ? 变量活塞阻尼间隙流量方程 15 数学建模 —— 动态数学模型 ? 液压缸前腔连续方程 ? 三通阀流量方程 ? 三通控制阀芯的运动 微分方程 ? 泵的理论流量方程 ? 油泵输出压力特性 ? 液压缸前腔连续方程 ? 三通阀流量方程 ? 三通控制阀芯的运动微分 方程 ? 斜盘的力矩方程 ? 变量活塞运动微分方程 ? 柱塞腔压力 ? 阻尼间隙流量方程 16 设计计算 —— 主要零部件设计 ? 轴向柱塞泵主要性能参数确定 ? 主要零部件设计 ： ? 柱塞设计 ? 滑靴设计 ? 配油盘设计 ? 缸体设计 ? 柱塞回程机构设计 17 设计计算 —— 主要零部件受力分析 ? 柱塞受力分析 ? 滑靴受力分析 ? 配油盘受力分析 18 AMESim 仿真分析 19 电磁比例溢流阀电流信号 泵的变量机构位移曲线 泵的流量变化曲线 泵的出口压力曲线