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第4章 平面机构的力分析
1. 机构力分析的概述
2. 运动副中摩擦力的确定
3. 考虑摩擦时机构的受力分析举例
4. 构件惯性力的确定
5. 平面机构的动态静力分析
第1讲 机构力分析的概述
4.1.1 作用在机械上的力
4.1.2 力分析的内容及方法
4.1.1 作用在机械上的力
作用在机械上有那些力呢?
摩擦力 、 及运动副反力 等
有驱动力 、生产阻力 、重力 、 介质阻力
(1) 驱动力——驱动机械运动的力
特征: 与其作用点的速度方向相同或者成锐角;其功为正功——驱动功或输入功
(2) 阻抗力——阻止机械运动的力
特征: 与其作用点的速度方向相反或成钝角;其功为负功——阻抗功
1) 有效阻力 (生产阻力或工作阻力):其功——有效功或输出功
2) 有害阻力 (非生产阻力):其功——损失功
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4.1.2 力分析的内容及方法
(1) 内容
设计构件、计算强度及刚度和运动副中的摩擦及磨损
1) 确定运动副中的反力
确定机械的效率及分析机械的动力性能
设计新机械或挖掘现有机械的生产潜力
2) 确定机械上的平衡力及平衡力矩
确定原动机最小功率或机械最大生产阻力
(2) 方法
低速机械 —— 静力分析
高速及重型机械——动态静力分析
图解法和解析法
4.1.2 力分析的内容及方法
重点介绍: 1. 考虑摩擦时机构的受力分析
2. 平面机构的动态静力分析——图解法
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