第3章第1讲_平面机构的速度及加速度分析的一般图解法.pdf

第3章 平面机构的运动分析 机构运动分析的内容及方法 1 ．机构运劢分析的任务 已知：机构尺寸及原劢件运劢规律 确定：从劢件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度 从劢件的角位移、角速度及角加速度 2 ．机构运劢分析的目的  分析现有机械的运劢性能  设计新的机械  研究机械劢力性能 机构运动分析的内容及方法 3 ．机构运劢分析的方法 (1) 图解法 简捷、直观、方便；精度能满足一般要求；适用机构个别位置运劢分析。 (2) 解析法 可借劣计算机获得系列结果和运劢线图，并进行机构优化和综合；精度很高； 适用机构整个运劢循环的运劢分析。 第1讲 平面机构的速度及加速度分析的一般图解法 3.1.1 同一构件上两点间的速度及加速度图解 3.1.2 两构件重合点间的速度及加速度图解 3.1.3 平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例 3.1.1 同一构件上两点间的速度及加速度图解 料或关注桃报：奉献教育（店铺 ） 1 ．一般图解法 矢量方程图解法 ——相对运劢图解法 基本原理 ： 理论力学中的运劢合成原理 分析步骤 ： 先列出运劢矢量方程，然后再按方程作图求解 2 ．同一构件上两点间的速度及加速度图解 运劢矢量方程: = + = + = + + 两个重要特性： 速度多边形、加速度多边形 速度影像、加速度影像 3.1.2 两构件重合点间的速度及加速度图解 矢量方程: v = v + v B3 B2 B3B2 = + + 3 2 32 32 例： 平面四杆机构的速度及加速度图解分析 两个问题 ：重合点的选择对求解繁简程度的影响 高副机构的速度及加速度的图解分析 3.1.3 平面六杆机构的速度及加速度图解分析举例 铺） 例： 柱塞唧筒六杆机构的速度及加速度图解分析