自动化专业概论 (6).pdf

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2020-09-21 发布于广东
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第第1212讲讲建立被控对象的数学模型建立被控对象的数学模型数学模型建模方法差微传理试分分递论验方方函建建程程数模模辨识系统物理结构：辨识原理： N 2 目标函数： Q e (k) k n1 试验建模方法： 1）经典辨识算法：飞升曲线法 K Y s M W( s) n e (Ts 1)  LN ∞ L 线段NM在线段上的投影=T N Y s τ T t k y () y (0)  / T 0.12 0.5T n 24  T  2.93 / T n 0.35 试验建模方法： 2 ）经典辨识算法：最小二乘法模型结构： y (k ) a y (k 1) a y (k 2) a y (k n ) b u (k 1) b u (k n ) e (k ) 1 2 n 1 n y (N ) a y (N 1) a y (N 2) a y (N n ) b u (N 1) b u (N n ) e (N ) 1 2 n 1 n 目标函数： N 2 Q e (k) k n1 a 