工业机器人系统仿真教学设计概要.pdfVIP

青岛职业技术学院 《工业机器人系统仿真》教学方案设计 1、所属大类专业：制造大类 2、专业：工业机器人技术应用 3、课程名称：工业机器人离线编程 4、任课教师：崔连涛 5、知识点（技能点）名称：模型导入、设定外部轴（变位机）、选择机器人、轨迹规划、 生成路径、运行仿真、输出仿真 6、适用对象： 工业机器人技术应用专业或机电、自动化类专业学习工业机器人编程课程 的专科以上层次的大学生。 一、教学背景： 工业机器人应用项目开发设计的一般流程包括 :功能需求分析和技术调研、方案初步 设计、工业机器人系统仿真、零部件制图加工、安装调试、生产运行。而工业机器人系统 仿真系统仿真环节在整个工程项目中处于承上启下的关键位置，是对整个技术方案的进一 步非实物验证和评估。同时，仿真过程对系统设计进行修改、完善和优化。只有通过系统 仿真后才可以实物生产制作。所以，在实际生产过程中，熟练掌握系统仿真技能具有十分 重要的意义。 本教学环节是在完成功能需求分析和初步反感设计后，对加工对象进行三维建模和生 产工艺初步论证之后，即可进行任务项目。 二、教学目标： 知识目标：通过本项技能点的学习和训练，在仿真软件环境中能够熟练使用三维零部 件模型进行装配和配置、根据实际生产需要进行工业机器人选型、根据堆焊焊接工艺规划 焊接作业轨迹、生成机器人程序代码、运行仿真和输出仿真动画。 能力目标：掌握工业机器人应用项目开发的一般流程，能够对解决实际生产的初步技 术方案进行系统仿真，并且通过仿真过程对技术方案进行修改、完善和优化。 素养目标：以小组为学习单位，以任务驱动的模式开展教学和实训，任务实施过程按 照实际工程项目流程要求开展，通过项目学习丰富行业知识，增加职业技能，增强人际 流和沟通能力，训培养团队合作精神。 三、教学方法： 主要采用新闻视频导入、实操演练教学法和讲授教学法。 开篇以青岛地铁 2 号线施工区间贯通的新闻视频导入，引起学生的好奇心和学习兴 趣；启发式提问：地铁隧道如何施工，采用何种设备，其关键零部件如何加工，点出工业 机器人焊接工作站系统建立与仿真；按照操作流程和步骤，进行实际操作演示，过程中针 对操作演示内容的重点和难点进行讲解分析，完成系统仿真的操作流程；同时强调操作过 程中应注意的事项和关键点，培养学生的职业素养。 四、教学过程设计： 时间 关键点 序列 主讲人 内 容 （min） 提示 机器人系统仿真是什么： 什么是工业机器人系统仿真？然后， 1 播放视频，引起学生的关注，导入隧道盾 2 构机刀具的加工过程 （仿真视频），解释工 业机器人系统仿真的概念。 机器人系统仿真的意义： 讲解工业机器人技术项目开发设计的 2 1.5 一般流程，突出系统仿真环节在整个工程 项目开发过程中所处的位置和作用。 仿真所 用模型 如何实现工业机器人系统仿真？ 的导入、 崔连涛 通过机器人系统仿真软件，按照操作